张红亮

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：蛋白质二面角逆运动学遗传算法多肽链更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
发文期刊：《中国生物化学与分子生物学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
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新型超冗余度机器人关节设计被引量：3
《机械设计与制造》2010年第6期148-150,共3页陈礼顺 李立 张红亮 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节...
关键词：超冗余度机器人 万向关节 遗传算法 优化设计 
基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第3期145-147,共3页张红亮 李立 
四川省应用基础研究项目(2008JY0063)
精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法的有效性。开辟了...
关键词：同源建模法 多肽链 二面角 机构学 
基于总体最小二乘法的蛋白质肽链逆运动学拟合被引量：1
《中国生物化学与分子生物学报》2009年第8期770-775,共6页张红亮 李立 
四川省应用基础研究项目(No.2008JY0063)资助~~
提出一种在给定构象下计算蛋白质多肽链中所有二面角的新方法.通过总体最小二乘法将每个肽单位中的6个原子拟合为1个肽平面,将连续平面之间包含的角定义为二面角,并以数值实验证明了该方法的有效性.精确的二面角值对很多蛋白质分析方法...
关键词：肽链 二面角 总体最小二乘法 均方根误差 
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