导航设计

作品数：122被引量：296H指数：8
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面向视觉障碍者的创新页面导航设计及应用
《自动化应用》2025年第6期107-109,共3页蔡立维 拜睿杰 曾晓洪 岳子尧 
随着互联网成为现代社会的基础设施,确保所有用户包括视觉障碍者平等访问和使用在线资源变得非常重要。通过以用户为中心的设计理念,采用多模态交互、感官代偿、标准键盘控制等设计原则,结合创意设计、语音阅读、便捷操控的设计策略,开...
关键词：信息无障碍 视觉障碍用户 页面导航设计 多模态交互 无障碍设计 
铁路电线除冰机器人机构的设计分析
《科技资讯》2024年第19期40-42,共3页李丹丹 苏威 
当前,铁路交通电路发展逐步完善,动车、高速列车在行进过程中需要动力供应,这就使铁路电线建设和维护都需要提升效率和安全性,这是确保列车安全、高效运行的基础和前提。铁路电线在严冬季节容易出现覆冰问题,如果不及时处理,可能导致线...
关键词：铁路电线 除冰机器人 移动控制 导航设计 
汽车视觉感知与自主导航设计系统设计
《长江信息通信》2024年第10期9-12,共4页陆毅 由诚 杨孜萱 简彩仁 
厦门大学嘉庚学院大学生创新创业训练计划项目。
文章提供了一个智能车系统的设计方案,硬件作为基础,软件来实现细节.系统以百度Edgeboard开发板为上位机,英飞凌AURIX TC264为下位机,通过摄像头采集图像,利用FPGA模块实现AI模型部署识别与加速,传输信息之后使用PID算法控制电机速度和P...
关键词：智能车 赛道识别 目标检测 PID控制算法 模块设计 
基于ROS平台的巡逻车自主导航设计
《自动化与仪表》2023年第11期105-108,共4页谭浩 阳清 李江婷 张嘉麟 
湖南省研究生科研创新资助项目(湘教通〔2022〕78号);湖南省自然科学基金项目(2023JJ50044)。
针对工厂、大型商场等场所自动化监测水平过低和人力巡查成本过高的问题,该文研发了一款基于ROS的巡逻车自主导航系统。借助于ROS系统平台开发环境,对移动系统、控制系统等进行研究设计,运用ROS平台的内部导航包,对SLAM建图的数据与导...
关键词：自主导航 SLAM建图 控制系统设计 人机交互 
基于计算机视觉技术的农业机械自主导航设计被引量：8
《农机使用与维修》2023年第9期27-30,共4页戴峰 
介绍了一种基于计算机视觉技术的农业机械自主导航系统。该系统使用机载摄像头获取场地图像,并利用计算机视觉算法进行图像处理和分析。通过对图像进行特征提取和识别,系统能够识别出不同的农作物和作物行间距离,并确定机械的导航方向...
关键词：计算机视觉 自主导航 农业机械 图像处理 特征提取 
基于BLE+位置指纹的室内停车场导航设计
《电子制作》2023年第16期62-64,69,共4页卞新玉 何圣超 王树军 
南京工业大学浦江学院大学生创新创业训练项目(编号PJ20221390535)。
我国近年来大力发展汽车产业,在有效地政策驱动下汽车产量显著提升。室外停车场已经无法满足需求,各大型活动场所都在扩展建设室内停车场,室内停车场逐渐向大型化,多层化发展。由于室内停车场标志物较少,用户经常I会面临停车和寻车困难...
关键词：蓝牙定位 最短路线规划 室内导航 
基于ROS的移动机器人自动导航设计被引量：1
《工业控制计算机》2023年第8期72-73,76,共3页苏瑞芳 刘富 陈拓 陈鑫辉 祝贺 
国家自然基金(62104267);浙江省大学生新苗人才计划(2022R474A001);国家级创新创业学院建设校级教改研究项目(CY20221101);金华市公益性技术应用研究项目(20224014)。
针对移动机器人存在地图构建不精准、自动导航速度慢的问题,提出了一种基于开源ROS的移动机器人自动导航方案。该方案构建移动机器人模型,利用摄像头和雷达传感器采集关键环境信息,采用SLAM算法精准构建三维地图;通过Monte Carlo算法对...
关键词：机器人操作系统 雷达 视觉计算 自主导航 
考虑人因学特征的手机APP导航设计效果优化
《计算机科学与应用》2023年第4期773-778,共6页巫冰洋 张宜静 
随着互联网技术的普及与发展,智能手机已经变成人们日常生活中不可分割的一部分,也对智能手机的依赖性越来越强,APP (Application)市场的竞争也随之变得越来越激烈。开发准确性与实时性更高的智能手机终端导航软件成为当今个人定位技术...
关键词：手机APP导航 导航信息架构 导航模式 导航绩效 认知负荷 
机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计被引量：1
《粘接》2022年第9期168-172,共5页张静 刘晓铭 黄国方 单超 
国电南瑞科技项目资助(项目编号:524608210050)。
提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度,通过将激光传感器定位与地图构建(SLAM)定位进行结合,从而形成激光SLAM导航方式;将该导航方式与视觉辅助定位进行融合,从而提高机器...
关键词：电力机器人 视觉辅助定位 自主导航 设计 
基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2022年第4期172-176,共5页王险峰 邱祖泽 丁子琳 赵通 杨浩伟 
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的...
关键词：改进RBPF算法 轮式机器人 机器人导航 SLAM导航 系统设计 导航设计 
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