移动控制

作品数：108被引量：262H指数：8
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矸石胶结充填体力学特性及充填效应研究
《科学技术创新》2025年第6期157-160,共4页苏东冉 胡懿涵 唐浩真 
传统的垮落法采空区处理方式造成岩层大范围移动破坏、地表沉陷变形等生态环境问题不断发生。地下煤炭采出后顶板发生破碎、垮冒现象,在覆岩压力作用下各岩层移动不断活化、破断,进而向地表方向发展形成地面沉陷和破坏,由此引发了水土...
关键词：矸石胶结充填体 承载变形特性 覆岩移动控制 煤炭开采 
煤矿井筒巡检机器人自主移动控制方法仿真
《计算机仿真》2025年第2期477-481,共5页智宝岩 尤峰 
中煤集团重大科技专项(2022110017000089)。
煤矿井筒环境复杂多变,地形起伏、障碍物分布以及光照条件等因素都可能对机器人的感知和导航造成干扰,增加了环境建模和路径规划的难度,针对上述问题,提出一种不确定环境煤矿井筒巡检机器人自主移动控制方法。对激光点云数据进行特征点...
关键词：不确定环境 煤矿井筒 巡检机器人 自主移动控制 控制器设计 
基于阻抗控制的钢筋绑扎机器人横向移动控制
《工业控制计算机》2025年第1期33-35,38,共4页沈冬桓 郭帅 段浩 纪克豪 吴嘉骏 蒋海里 
国家自然科学基金资助(U1913603)。
当前建筑业仍然是劳动密集型产业,工地作业往往有较高的强度和重复性,其中以钢筋绑扎工序为最。因此,为了节省了人力资源,降低工人劳动强度,以轮腿式钢筋绑扎机器人为平台,对其横向运动控制展开研究,提出了一种基于阻抗控制的横向移动...
关键词：钢筋绑扎机器人 横向移动 雅可比矩阵 拉格朗日法 S型曲线 阻抗控制 
铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动智能控制
《机械设计与制造工程》2024年第11期61-65,共5页刘瑞军 
陕西省科技攻关项目(2021AS-136);国能铁路装备有限责任公司榆林车辆维修分公司技术服务项目(GJNY-21-120)
铁路货车车钩钩舌组装以人工为主,智能化程度低,为此设计铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动智能控制方法。首先分析伺服电机控制机构,确定机械手控制相关参数。然后通过名义模型改进机械手动力学约束模型,获取机械手关节位置控制约束...
关键词：机械手 移动控制 动力学模型 PID控制器 改进萤火虫算法 
铁路电线除冰机器人机构的设计分析
《科技资讯》2024年第19期40-42,共3页李丹丹 苏威 
当前,铁路交通电路发展逐步完善,动车、高速列车在行进过程中需要动力供应,这就使铁路电线建设和维护都需要提升效率和安全性,这是确保列车安全、高效运行的基础和前提。铁路电线在严冬季节容易出现覆冰问题,如果不及时处理,可能导致线...
关键词：铁路电线 除冰机器人 移动控制 导航设计 
弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法
《上海航天（中英文）》2024年第5期136-144,177,共10页张仕林 张斌斌 
省部级项目。
针对小天体上弱引力带来的脱附难题,研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型,分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的...
关键词：小天体 弱引力 六足机器人 步态规划 附着与移动控制 
牙周方向对牙周创面愈合的影响及其应用前景
《中国科技期刊数据库 医药》2024年第9期0130-0133,共4页纪丽娟 
为探讨牙周方向对创面愈合的效应及潜在应用。方法 采用两组共48例患者考察,以辨析上中切牙的压低效率、支抗牙垂直向位移差异、上中切牙矢状位移的变化以及磨牙水平位移的对比情况。结果 表1的分析中,观察组的压低效率大幅超越对照组。...
关键词：牙周方向 牙周创面愈合 牙位改变 牙齿移动控制 应用前景 
烟草采摘机移动控制系统设计被引量：1
《中国农机装备》2024年第7期35-38,共4页高顺旭 
为了适应烟叶采收的需要,设计了一种高效可靠的烟叶采收机运动控制系统。系统利用先进的传感器技术、自动控制算法、人机对话接口,实现了对烟叶的准确定位、采摘机自主导航及智能采收。为验证系统的作业性能,对系统进行了仿真分析。结...
关键词：烟草采摘机 移动控制系统 硬件设计 软件设计 建模仿真 
基于数学模型的造纸机水针移动控制系统优化研究
《造纸科学与技术》2024年第3期53-56,共4页雷育红 谢歆鑫 
陕西省教科委(SGH21Y0548)。
为有效应对造纸机水针移动惯性所造成的定位偏差,确保水针精准且快速移动,以拟合优化方法构建了造纸机水针移动控制数学模型。采取变速双控制中性区方法,以反复测试寻找控制中性区数值的合理范围,并针对性建立水针移动与中性区数值的数...
关键词：水针 移动控制 中性区数值 数学模型 精确度 
冻结锋面移动控制的冻土冻胀控制研究被引量：1
《中国矿业大学学报》2023年第5期943-951,共9页季雨坤 王海航 周国庆 赵晓东 王钦科 李瑞林 
国家自然科学基金重点项目(42230704);江苏省基础研究计划项目(BK20221135);中国博士后基金项目(2022M723400);中央高校基本科研业务费专项项目(2022QN1038)。
人工冻结法用于地下工程建设时,过量的冻胀变形及冻胀力将抬升地层并导致构筑物的破坏及失效,提出冻胀控制方法及揭示冰透镜体生长抑制机理是推进人工冻结技术发展的重要途径.从冰透镜体生长速率和冰饱和度与渗透率的特定数学模型出发,...
关键词：冻结锋面 冻结缘 冰透镜体生长 冻胀减缓 冻土 
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