郭帅

作品数：76被引量：272H指数：8
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发文主题：机器人移动机器人骨盆康复机器人钢筋更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《计算机应用研究》《机械制造》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省博士后基金资助项目嘉兴市科技计划项目更多>>
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基于改进YOLOv5的钢筋节点检测方法
《工业控制计算机》2025年第2期81-82,85,共3页于铭铭 段浩 郭帅 蒋海里 艾腾峰 
国家自然科学基金(U1913603)资助。
原YOLOv5算法参数量、计算量过大,不能部署在算力有限的嵌入式设备上。基于YOLOv5算法提出轻量化的钢筋节点检测算法YOLOv5-FAS,将YOLOv5的Backbone部分替换为FasterNet网络,减少参数量和计算量;将YOLOv5的head部分由PAN-FPN替换为AFPN...
关键词：钢筋节点检测 轻量化 特征提取 特征融合 损失函数 
基于阻抗控制的钢筋绑扎机器人横向移动控制
《工业控制计算机》2025年第1期33-35,38,共4页沈冬桓 郭帅 段浩 纪克豪 吴嘉骏 蒋海里 
国家自然科学基金资助(U1913603)。
当前建筑业仍然是劳动密集型产业,工地作业往往有较高的强度和重复性,其中以钢筋绑扎工序为最。因此,为了节省了人力资源,降低工人劳动强度,以轮腿式钢筋绑扎机器人为平台,对其横向运动控制展开研究,提出了一种基于阻抗控制的横向移动...
关键词：钢筋绑扎机器人 横向移动 雅可比矩阵 拉格朗日法 S型曲线 阻抗控制 
用于钢筋捆扎任务的轮腿式机器人的设计与分析
《工业控制计算机》2025年第1期10-12,共3页纪克豪 郭帅 段浩 沈冬桓 蒋海里 
国家自然科学基金资助(U1913603)。
随着建筑智能化产业快速发展,以钢筋网面制造的混凝土结构需求不断增加。捆扎任务作为其中的关键环节,目前仍然采用手工操作,存在劳动强度大、费时费力、效率低且对工人技术要求高等问题。针对这些问题,提出了一种运动解耦的轮腿机构的...
关键词：钢筋捆扎 建筑机器人 静力学仿真 模态分析 
基于运动表现的双人上肢交互辅助策略设计
《中国康复理论与实践》2024年第10期1232-1240,共9页张忆晨 费思先 孙青 李璇璇 郭帅 
国家自然科学基金项目(No.61973205)。
目的提出一种基于运动表现的自适应运动辅助策略,以平衡双人上肢康复训练中由于患者运动能力不同导致的运动强度差异。方法设计一种适用于双人康复训练的竞争性交互任务系统。引入两个运动学评价指标,采用模糊逻辑综合评价患者运动表现...
关键词：上肢康复 运动表现 辅助策略 模糊逻辑 人机交互 
基于三维激光雷达的步态测量分析系统
《工业控制计算机》2024年第9期85-87,共3页何红力 郭帅 宋韬 张敬 刘伟 梁雅彦 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(82227807)。
步态分析可以用于评估和监测人体健康状况,通过对患者步态的定量分析,可指导临床相关疾病的预测与评估,从而制定有效的诊疗康复计划。目前的步态测量系统存在测量精度不高、场地受限、穿戴要求严格、步态参数单一、提取特征困难等问题...
关键词：三维激光雷达 点云数据 步态测量 踝关节角度 
学科竞赛驱动的机械创新实践教学模式探究——以上海大学为例
《机械设计》2024年第7期168-174,共7页葛梦滢 张海光 郭帅 杨昕昕 
上海大学地方高水平2023年度建设项目教学改革与研究专项(N50-2023P0011);2023年上海高校本科重点教改项目“AI赋能的三维立体多层递进式创新创业能力培养体系探究”(沪教委[2023]47号)。
学科竞赛的开展为“新工科”实践课程教学改革提供了强有力的抓手。文中以上海大学为例,分析了机械制造创新实践课程的特点,剖析了现有教学模式存在的问题,推出了学科竞赛驱动的机械创新实践“赛课结合”教学新模式。围绕学科竞赛项目...
关键词：实践教学 机械创新 混合教学 竞赛驱动 
面向卓越人才培养的大工程中心构建及实施
《实验室研究与探索》2024年第7期111-115,共5页张海光 郭帅 彭章友 何岚岚 
2023年上海高校本科重点教改项目(沪教委[2023]47号);上海大学地方高水平2023年度建设项目(N50-2023P0011);上海大学地方高水平2022年度建设项目教学改革与研究重点项目(N503-2022Z0005)。
面向国家社会、世界科技以及经济产业对卓越人才的需求,工程训练中心作为工程教育实施的主战场,承担着高等院校落实具体人才培养方案的重要使命,通过吸取国内外知名高校工程教育经验,结合学校特点,突破中心原有架构,重构和重塑工程训练...
关键词：工程教育 大工程中心 实践教学 实践基地 实践课程体系 
虚拟现实技术应用于言语功能康复的专家共识被引量：1
《中国康复医学杂志》2024年第6期761-766,共6页徐建光 单春雷 敖丽娟 郭帅 常有军 李放 李春波 王彤 张道强 华续赟 郑谋雄 吴佳佳 陈茉弦 陆蓉蓉 马洁 薛炘 
国家科技部重点研发计划项目(2018YFC2001600,2018YFC2001604)。
目的:制定虚拟现实(virtual reality,VR)技术应用于言语功能康复的专家共识,为言语功能障碍患者的VR康复提供指导意见。方法:由国家科技部重点研发计划(2018YFC2001600)项目组牵头制定,组成康复医学、神经科学、中医学、工程学、人工智...
关键词：虚拟现实 言语功能 康复 专家共识 
虚拟现实技术应用于认知功能康复的专家共识被引量：6
《中国康复医学杂志》2024年第5期609-617,共9页徐建光 单春雷 敖丽娟 郭帅 常有军 李放 李春波 王彤 张道强 华续赟 郑谋雄 吴佳佳 陈茉弦 陆蓉蓉 马洁 薛炘 
国家科技部重点研发计划项目(2018YFC2001600,2018YFC2001604)。
目的:制定虚拟现实(virtual reality,VR)技术应用于认知功能康复的专家共识,为认知障碍患者的VR康复提供指导意见。方法:本共识由科技部国家重点研发计划(2018YFC2001600)项目组牵头组织康复医学、工程学、人工智能等多学科专家,经过多...
关键词：虚拟现实 认知功能 康复 专家共识 
虚拟现实技术应用于感觉-运动功能康复的专家共识被引量：8
《中国康复医学杂志》2024年第4期461-470,共10页徐建光 王彤 单春雷 敖丽娟 胡昔权 郭帅 周俊明 李春波 张道强 华续赟 郑谋雄 吴佳佳 郭川 陈茉弦 艾一楠 马洁 薛炘 
国家科技部重点研发计划项目(2018YFC2001600)。
目的:制定虚拟现实(virtual reality,VR)技术应用于感觉-运动功能康复的专家共识,为感觉运动功能障碍患者的VR康复提供指导意见。方法:本共识由科技部国家重点研发计划(2018YFC2001600)项目组牵头组织康复医学、工程学、人工智能等多学...
关键词：虚拟现实 感觉运动功能 康复 临床应用 专家共识 
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