煤矿井筒

作品数：127被引量：201H指数：6
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煤矿井筒巡检机器人自主移动控制方法仿真
《计算机仿真》2025年第2期477-481,共5页智宝岩 尤峰 
中煤集团重大科技专项(2022110017000089)。
煤矿井筒环境复杂多变,地形起伏、障碍物分布以及光照条件等因素都可能对机器人的感知和导航造成干扰,增加了环境建模和路径规划的难度,针对上述问题,提出一种不确定环境煤矿井筒巡检机器人自主移动控制方法。对激光点云数据进行特征点...
关键词：不确定环境 煤矿井筒 巡检机器人 自主移动控制 控制器设计 
基于DT-CWT-LMS算法的煤矿井筒光纤监测数据自适应降噪研究
《防灾减灾工程学报》2025年第1期158-168,共11页李子祥 蔡海兵 程桦 侯公羽 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051205);国家自然科学基金项目(51874005)资助。
为了解决在煤矿立井井筒监测现场应用中布里渊光时域反射仪(BOTDR)系统信噪比低的问题,提出了一种基于双树复小波变换(DT-CWT)和改进的LMS算法的组合降噪模型,用于对BOTDR分布式光纤监测信号进行降噪处理。首先,设计了基于双树复小波变...
关键词：井筒监测 信号降噪 分布式光纤技术 小波分析 
基于水热变化的煤矿井筒冻土抗折强度试验
《陕西煤炭》2024年第6期1-4,共4页汪隆 李波 
基于水热变化下的人工冻土力学试验是人工冻结法设计过程中进行合理设计和安全施工的前提和必要条件。通过采用设计正交试验及统计拟合方法,针对海测滩煤矿立井井筒处黄土冻土试样进行不同含水率及冻结温度下抗折强度试验,分析了冻土的...
关键词：冻结法 立井井筒 水热变化 人工冻土 抗折强度 
自动化技术在煤矿井筒检修中的应用研究
《煤炭新视界》2024年第1期149-150,共2页康贵 
煤矿井筒在使用过程中故障率高、检修作业困难。传统的人工目测检测法对故障的检出率较低、检修工作量大,难以适应井筒长距离、精细化检修要求。基于此,针对井筒内环境与设备运行特点,结合单片机技术及监测技术、选定相应监测项与监测点...
关键词：井筒 自动检修 监测技术 
煤矿井筒机械安装技术分析
《现代制造技术与装备》2024年第2期146-148,共3页李森 厉广伟 王超超 
煤矿井筒内的作业风险较高,做好井筒机械安装过程的质量控制至关重要。基于此,简述煤矿井筒常见的安装方法,对一次安装法、分次安装法的优缺点进行对比分析,根据煤矿井筒机械安装技术流程,从井筒装备安装线点测量精度的控制着手,深入探...
关键词：煤矿井筒 机械安装技术 技术要点 
煤矿井筒中热管式空气加热器的设计与应用
《节能》2023年第12期97-100,共4页郭优 刘彬 强天伟 刘家雷 张振鹏 
为了解决采暖季煤矿井筒防冻问题,设计一种用于矿井井筒空气加热设备——热管式空气加热器。通过研究煤矿矿井井筒防冻课题,结合现有工况参数,对热管式空气加热设备进行选型计算,通过系统运行测试分析设备运行的效果。结果显示:热管式...
关键词：井筒防冻 重力热管 热管式空气加热器 
粗糠田煤矿井筒表土段可伸缩刚性支架支护实践
《山东煤炭科技》2023年第9期226-228,共3页王振东 胡胜利 
粗糠田煤矿井筒表土段位于第四系地层,施工进度慢、施工工艺复杂,采用U29型可伸缩支架替代原砌碹支护设计中的配筋,喷射厚300mm混凝土层与之黏结形成巷道永久支护,缩短了矿井工期。
关键词：U型支架 井筒 支护 
煤矿井筒防治水工程分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第8期210-213,共4页强丁 
煤矿井筒防治水工程是保障煤矿生产安全和可持续发展的关键工程。本文对煤矿井筒防治水工程进行了综合分析和讨论。首先,介绍了煤矿井筒防治水的原理,包括水文地质特征、水文循环和水动力过程,以及水源分析和水流路径研究。接着,探讨了...
关键词：煤矿井筒防治水工程 水文地质特征 封堵方法 
里必煤矿井筒涌水量预测分析
《华北自然资源》2023年第1期51-53,共3页段鹏 马保林 王安安 
矿井涌水是矿业工程中最常见的不良地质现象之一,准确预测涌水量的大小,对确保矿井安全生产具有重要的现实意义。文章在收集里必矿相关水文地质资料的基础上,查明了基岩风化带的发育程度及导水情况,据此计算各井筒的涌水量,为确保井筒...
关键词：涌水量 矿井筒 里必煤矿 
赵石畔煤矿井筒含水层腐蚀性分析与防腐蚀设计被引量：2
《能源技术与管理》2023年第1期15-17,共3页欧阳广钱 高利利 马王军 杨兴虎 周光鑫 
山东省自然科学基金(ZR202102180811)。
陕北榆横矿区地层含水层中硫酸盐含量普遍较高,严重威胁着井壁混凝土的长期稳定性。以赵石畔煤矿为例,分析建井穿越地层的含水层化学成分和矿化度,评价含水层对井壁钢筋混凝土的腐蚀性,对井壁混凝土防腐蚀进行设计。结果发现:井筒穿过6...
关键词：井筒含水层 矿化度 腐蚀性 混凝土 钢筋 
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