除冰机器人

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架空输电线路智能除冰机器人作业空间边界提取方法
《电气技术与经济》2025年第2期297-299,共3页高旭 
输电线路通常位于户外,背景包括多种元素,在图像中可能形成与电缆线相似的特征,从而干扰除冰机器人作业。通过提取作业空间边界,智能除冰机器人能够精确导航到目标位置,避免在除冰过程中触碰到非目标区域,从而确保作业的安全性和效率。...
关键词：架空输电线路 智能除冰机器人 作业空间 边界提取 
国网四川电力:首次开展500千伏架空地线直流融冰
《农电管理》2025年第2期2-2,共1页
2025年2月8日,国网四川省电力公司顺利完成500千伏石雅Ⅱ线架空地线直流融冰工作,这是四川电网首次开展500千伏架空地路直流融冰工作,增强了输电线路抗冰能力。石雅Ⅱ线是四川电网重要的水电送出通道,途经雅安市荥经县泗坪乡重覆冰区。...
关键词：架空地线 直流融冰 除冰机器人 覆冰厚度 输电线路 四川省电力公司 大风天气 四川电力 
新型配网线路主动除冰机器人设计
《机械设计与制造工程》2025年第1期55-60,共6页李哲 谭志超 刘良才 雷云飞 彭佳 
国家自然科学基金重点项目(62133005);国网湖南省电力有限公司科技项目(JFYZ/22-CBJQ309)。
为了解决配网线路覆冰难以彻底清除的问题,基于“边撞边除、节能轻便、主动防护”的原则,设计了一种主动除冰机器人。基于厚度灵敏度对机器人进行了轻量化设计,并利用有限元分析验证了结构的可靠性;利用多传感器采集环境多模态的信息,...
关键词：输电线路 覆冰 除冰机器人 整机设计 轻量化 
输电线路除冰机器人设计与研究
《重庆电力高等专科学校学报》2024年第6期1-4,共4页张瑞坤 朱誉 唐海晏 谢厚宣 
重庆电力高等专科学校校级科研项目(D-KY202424)。
高压输电线路冬季受环境影响极易发生覆冰现象,传统的人工除冰效率很低,并且危险性极高。为了解决这些问题,提出了一款输电线路除冰机器人。首先,结合除冰作业过程对除冰机器人的除冰装置、六旋翼无人机、除冰铣削刀进行结构设计,然后...
关键词：输电线路 除冰机器人 有限元分析 除冰铣削刀 
铁路电线除冰机器人机构的设计分析
《科技资讯》2024年第19期40-42,共3页李丹丹 苏威 
当前,铁路交通电路发展逐步完善,动车、高速列车在行进过程中需要动力供应,这就使铁路电线建设和维护都需要提升效率和安全性,这是确保列车安全、高效运行的基础和前提。铁路电线在严冬季节容易出现覆冰问题,如果不及时处理,可能导致线...
关键词：铁路电线 除冰机器人 移动控制 导航设计 
高压线除冰机器人除冰结构设计
《工程机械》2024年第7期240-244,共5页杨帅 李洪洲 
吉林省大学生创新创业项目(202210201026);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210035KJ);吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2021ZCY243);教育部产学合作协同育人项目(201702027020)。
高压输电线稳定的运行为国家安全和人民日常生活提供了重要保障。针对由于高压线覆冰产生的电杆倒塌、线路舞动烧伤等危害,分析传统除冰方法及除冰机器人发展现状,设计一种对称回旋锤击式高压线除冰机器人除冰模块。该除冰模块由除冰机...
关键词：高压输电线 机器人 除冰模块机构 
基于嵌入式系统的输电线路除冰机器人设计被引量：2
《集成电路应用》2024年第2期398-399,共2页张春娜 
三门峡市科技局科技攻关项目(2022002026)。
阐述一种基于嵌入式系统的输电线路除冰破冰机器人,利用破冰锥的特殊结构进行除冰破冰。此装置以嵌入式系统,通过物联网设计、3D建模和打印技术应用,能够确保高效除冰。
关键词：嵌入式系统 输电线路 破冰 机器人 
技术文摘
《橡塑智造与节能环保》2023年第9期46-47,共2页
基于TRIZ理论的高压输电线智能除冰机器人结构设计与仿真分析.摘要:针对高压输电线路除冰工作,本文运用TRIZ理论对现有高压输电线除冰机器人进行分析,总结出除冰机器人无法越障、越障过程中不易控制以及存在危险等技术矛盾。通过查询矛...
关键词：TRIZ理论 高压输电线 除冰机器人 发明原理 三维建模软件 越障能力 创新设计 矛盾矩阵 
基于模糊PID算法的输电线路除冰机器人智能控制系统设计被引量：6
《信息工程大学学报》2023年第2期157-162,共6页任丽 
安徽省教育厅高校科学重点研究资助项目(KJ2021A1196)。
输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人...
关键词：模糊PID算法 输电线路 除冰机器人 智能控制 控制系统 系统设计 
高压输电线智能除冰机器人的设计被引量：2
《内江科技》2023年第4期21-22,共2页咸红旭 王利利 马嘉怡 
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210128001)
高压电力线路的稳定安全运行是国家经济发展和人民生活的基本保障,然而,特殊地理环境和多变的气候,常常会引发输电线路不断发生大面积覆冰事件,导致的输电线路断线、倒杆、塌塔、断电等事故。本文在总结国内外除冰机器人现状的前提下,...
关键词：高压输电线 除冰机器人 输电线路 高压电力线路 倒杆 线路断线 覆冰 越障 
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