高压线除冰机器人除冰结构设计  

Design of Deicing Structure for High-voltage Line Deicing Robot

作　　者：杨帅 李洪洲[1] Yang Shuai;Li Hongzhou

机构地区：[1]北华大学机械工程学院

出　　处：《工程机械》2024年第7期240-244,共5页Construction Machinery and Equipment

基　　金：吉林省大学生创新创业项目(202210201026);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210035KJ);吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2021ZCY243);教育部产学合作协同育人项目(201702027020)。

摘　　要：高压输电线稳定的运行为国家安全和人民日常生活提供了重要保障。针对由于高压线覆冰产生的电杆倒塌、线路舞动烧伤等危害,分析传统除冰方法及除冰机器人发展现状,设计一种对称回旋锤击式高压线除冰机器人除冰模块。该除冰模块由除冰机构、防冰机构组成。除冰机构包括开合装置、回旋锤、除冰旋转轴。防冰机构包括涂料箱、涂料爪、支撑板、钢丝刷。进行除冰时的力学分析,对除冰电机及轴承进行选型。

关 键 词：高压输电线 机器人 除冰模块机构 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]