肠道微机器人无损伤驱动原理仿真模型研究  

作　　者：吴江红[1] 韦云隆[2] 张光辉[2] 周银生[3] 

机构地区：[1]重庆通信学院通信电子工程系,重庆400035 [2]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044 [3]浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《重庆通信学院学报》1999年第4期15-18,共4页

摘　　要：本文提出一种新的无损伤肠道微机器人系统的驱动机构和相应的驱动原理，建立了一种新的有关小肠肠道变形的仿真模型。小肠肠道弹性变形分布和应力分布的计算结果表明，该驱动方式对人体是无损伤的。本文研究可广泛推广于无损伤进入生物体管道系统的微机器人研究之中。

关 键 词：肠道微机器人 医用机器人 仿真 驱动原理 

分 类 号：R318[医药卫生—生物医学工程] TP242[医药卫生—基础医学]