周银生

作品数：72被引量：240H指数：8
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：医用微型机器人无损伤驱动微型机器人气油两相流润滑更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
发文期刊：《摩擦学学报（中英文）》《中国生物医学工程学报》《机械制造》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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润滑脂流变性对滚动轴承振动性能的影响被引量：19
《润滑与密封》2006年第6期98-101,共4页吴宝杰 刘庆廉 李兴林 周银生 
采用表观粘度仪和振动仪研究了润滑脂的流变性对轴承振动性能的影响。研究发现,润滑脂在一定剪切速度下的表观粘度偏低对轴承振动性能有利,但润滑脂的表观粘度非常小时,在加工精度较差的中大型轴承上振动噪声性能反而不够理想;润滑脂的...
关键词：流变性 振动 润滑脂 轴承 表观粘度 
新型医用微型机器人运行环境研究被引量：2
《中国机械工程》2005年第24期2234-2238,共5页何斌 岳继光 周群 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50405045;59805017);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金资助项目(04JG05061);国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9805-08)
利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的运行速度之间的关系曲线,研究了这些参数与机器人运行摩擦阻力矩、油膜的承载能力之间的关系,分析了机器...
关键词：医用微型机器人 运行速度 驱动力 运行环境 
医用微型机器人螺纹参数的研究被引量：1
《机械科学与技术》2005年第11期1374-1376,共3页梁亮 夏卿坤 张刚林 周银生 
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构。详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得...
关键词：医用微型机器人 轴向牵引力 动压粘液膜承载量 
血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2005年第5期618-622,共5页穆晓枫 顾大强 陈柏 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,...
关键词：蝌蚪 仿生 波动推进 无损伤驱动 血管机器人 
改进的BP算法在磨粒识别中的应用被引量：8
《润滑与密封》2005年第2期149-150,154,共3页康剑莉 芦亚萍 周银生 
提出了用隐层和输出层的权值单独修改的方法来改进神经网络算法, 建立了适于磨粒的分析模型, 设计了智能磨粒识别分类器。实例表明, 用该方法可以准确识别磨粒类型, 并具有较好的推广能力。
关键词：BP算法 分类器 推广能力 磨粒识别 输出层 权值 神经网络算法 分析模型 智能 准确 
医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究
《机械制造》2004年第10期29-31,共3页梁亮 周银生 张刚林 
国家自然科学基金资助项目(编号:59805017)
针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,为使医用微型机器人更好地以较快的速度实现悬浮式运行创造条件。
关键词：医用微型机器人 三角形螺纹 轴向牵引力 粘液膜 承载能力 
内窥镜机器人几何特性参数的优化研究被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2004年第9期1175-1179,共5页陈柏 周银生 康剑莉 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
针对人体内腔黏液为非牛顿流体的特点,建立螺旋式内窥镜机器人在人体内腔中运行时的数学模型.给出适合于该机器人系统的非牛顿流体修正雷诺方程的求解方法和计算程序框图.采用有限差分法分析螺纹的几何特性参数对机器人轴向摩擦牵引力...
关键词：内窥镜机器人 非牛顿流体 有限差分法 微机电系统 
改进的BP算法在磨粒识别中的应用
《精密制造与自动化》2004年第3期41-42,40,共3页康剑莉 周银生 芦亚萍 
本文提出用改进的神经网络算法,建立适于磨粒分析的AWPRM模型,设计了智能磨粒识别分类器,实例表明,用该方法可以准确识别磨粒类型,并具有较好的推广能力。
关键词：神经网络 磨粒识别 BP算法 AWPRM模型 分类器 铁谱技术 磨损 机械设备 
指纹摩擦特性测试系统的气体静压支承装置
《长春工业大学学报》2004年第4期17-20,共4页娄万军 康剑莉 周银生 
为研究指纹摩擦特性,设计出一种新型摩擦特性测试试验台。该试验台利用气体作为润滑剂,运用有关润滑原理和气体运动方程,分析其工作原理以及重要部件气体静压支承装置的设计计算方法。实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的,为研究微...
关键词：指纹摩擦特性 气体静压支承 测试实验台 
无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2
《上海交通大学学报》2004年第8期1314-1317,共4页穆晓枫 周银生 胡飞 贺惠农 
国家自然科学基金资助项目(50375143;59805017)
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
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