无损伤驱动

作品数：9被引量：70H指数：5
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相关机构：浙江大学重庆大学中国科学院金属研究所华东理工大学更多>>
相关期刊：《摩擦学学报（中英文）》《润滑与密封》《上海交通大学学报》《重庆通信学院学报》更多>>
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不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
《机械设计与制造》2006年第5期110-111,共2页梁亮 
研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机...
关键词：微型机器人 无损伤驱动 轴向牵引力 动压粘液膜承载量 
血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2005年第5期618-622,共5页穆晓枫 顾大强 陈柏 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,...
关键词：蝌蚪 仿生 波动推进 无损伤驱动 血管机器人 
无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2
《上海交通大学学报》2004年第8期1314-1317,共4页穆晓枫 周银生 胡飞 贺惠农 
国家自然科学基金资助项目(50375143;59805017)
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2
《机械设计》2004年第5期13-15,共3页于克龙 梁亮 穆晓枫 周银生 
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
关键词：微型机器人 无损伤驱动 轴向摩擦牵引力 最小粘液膜厚度 圆柱螺旋 
一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究被引量：14
《机械工程学报》2004年第7期124-127,144,共5页穆晓枫 周银生 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(50375143)。
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
医用内窥镜系统体内驱动方式的研究被引量：8
《润滑与密封》2002年第5期57-59,共3页陈柏 贺惠农 周银生 
提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
肠道微机器人无损伤驱动原理仿真模型研究被引量：1
《重庆通信学院学报》1999年第4期15-18,共4页吴江红 韦云隆 张光辉 周银生 
本文提出一种新的无损伤肠道微机器人系统的驱动机构和相应的驱动原理，建立了一种新的有关小肠肠道变形的仿真模型。小肠肠道弹性变形分布和应力分布的计算结果表明，该驱动方式对人体是无损伤的。本文研究可广泛推广于无损伤进入生物...
关键词：肠道微机器人 医用机器人 仿真 驱动原理 
无损伤肠道机器人运行速度的研究被引量：18
《摩擦学学报》1999年第4期299-303,共5页周银生 贺惠农 全永昕 
国家自然科学基金!(59805017);国家"863"计划资助!(863-512-9805-08)
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构．当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦．同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素．计算结果表...
关键词：微型机器人 无损伤驱动 肠道机器人 运行速度 
医用微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：21
《科学通报》1999年第20期2210-2213,共4页周银生 贺惠农 顾大强 安琦 全永昕 
国家自然科学基金!(批准号 :5980 50 17);国家"八六三"计划!(批准号 :86 3_512_980 5_0 8)资助项目
提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法 .它的原理是 :巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质 ,利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中 ,同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力 ,带动微型机器人前进 .由...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 
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