穆晓枫

作品数：5被引量：35H指数：3
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供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
发文主题：无损伤驱动无损伤仿生医用微型机器人肠道机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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血管微型机器人无损伤体内驱动方法被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2005年第5期618-622,共5页穆晓枫 顾大强 陈柏 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50375143).
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,...
关键词：蝌蚪 仿生 波动推进 无损伤驱动 血管机器人 
无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2
《上海交通大学学报》2004年第8期1314-1317,共4页穆晓枫 周银生 胡飞 贺惠农 
国家自然科学基金资助项目(50375143;59805017)
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量：2
《机械设计》2004年第5期13-15,共3页于克龙 梁亮 穆晓枫 周银生 
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
关键词：微型机器人 无损伤驱动 轴向摩擦牵引力 最小粘液膜厚度 圆柱螺旋 
一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究被引量：14
《机械工程学报》2004年第7期124-127,144,共5页穆晓枫 周银生 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(50375143)。
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
一种新型仿蜗牛微机器人的研究被引量：5
《中国机械工程》2003年第22期1954-1957,共4页陈柏 周银生 康剑莉 穆晓枫 
国家自然科学基金资助项目(59805017)
介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度...
关键词：仿生 蜗牛 微机器人 直线电机 
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