云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 微机器人

微机器人: 作品数：242被引量：648H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：陈佳品李振波龚振邦杨宜民钟映春更多>>; 相关机构：上海交通大学华南理工大学哈尔滨工业大学上海大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>

场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景: 《中国组织工程研究》2025年第10期2097-2104,共8页肖文谦韩宏娟杨淏程李波何彬艳; 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0360),项目负责人:李波;重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0707),项目负责人:肖文谦;重庆市教委科学技术项目(KJZD-K202301503),项目负责人:李波;重庆市教委科学技术项目(KJQN202101534),项目负责人:肖文谦;重庆市高等教育学会2023-2024年度高等教育科学研究课题(cqgj23114C),项目负责人:李波。; 背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物...; 关键词：微机器人场驱动医疗靶向微创研究进展

飞秒激光微纳加工在微机器人领域的相关研究(特邀): 《红外与激光工程》2024年第11期64-77,I0003,共15页杨雯雯祝国旗管政杰徐艺蕾范胜颖成巍倪劲成; 国家自然科学基金项目(62305180,22104139);山东省重点研发计划项目(2024CXGC010105);济南市“20所新高校”资助项目(202333010)。; 随着微机器人的快速发展,对精密加工技术的要求日益提高。飞秒激光微纳加工技术凭借其高精度、高效率和非接触操作等优势,在微机器人领域展现出巨大的应用潜力。综述了激光微纳加工在微机器人领域的最新研究进展,重点围绕激光加工技术...; 关键词：激光微纳加工微机器人水凝胶材料金属材料

劢微机器人:无人叉车解决物流场景难题: 《机器人产业》2024年第5期69-73,共5页夏景怡; 引言近年来,无人叉车在仓储物流领域的应用逐渐扩展。得益于传统叉车制造商、自动引导车(AGV)制造商、物流系统集成商,以及仓储机器人企业的共同努力,无人叉车市场在竞争与合作的双重推动下迅速成长,并持续推动产品和应用的创新与变革...; 关键词：创新机会竞争与合作微机器人电动化创新与变革传统物流智能物流柔性化

锥形螺旋微机器人的结构设计与三维运动控制: 《现代制造工程》2024年第10期67-71,66,共6页王瀚范增华张坤高军; 国家自然科学基金项目(51905323);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME134,ZR2023ME060);中国博士后科学基金项目(2023M732112)。; 为模拟微机器人在生物体内执行靶向给药、血管疏通等复杂操作,设计了锥形螺旋微机器人。锥形螺旋微机器人主要由圆柱体头部、锥形螺旋尾部和钕铁硼永磁铁组成。针对锥形螺旋微机器人在低雷诺数液体环境中的三维运动控制需求,基于空间矢...; 关键词：微机器人螺旋万向旋转磁场运动控制

可设计性构造近红外光驱动功能微机器人: 《科学通报》2024年第28期4158-4162,共5页李万元王吉壮李丹; 微纳机器人(MNR)也称微纳马达,是一种可自主运动的微纳功能器件.作为一个全新的交叉研究领域,MNR在生物医学、环境修复和微纳制造等多个领域展现出巨大的应用潜力.MNR通常依赖于非对称的结构设计[1],并通过转化外界的声、光、电、热、...; 关键词：微机器人自主运动功能器件可设计性非对称结构真空沉积驱动功能微纳制造

微纳机器人:神经疾病治疗的新技术尝试: 《科学》2024年第4期27-32,共6页王吉壮师蕾曹沁怡李丹; 大自然的创造力令人叹为观止,可在微纳米尺度上塑造出如DNA、核糖体、噬菌体、大肠杆菌等精巧而智慧的生命结构和形态。在工程领域,科学家们正在努力模仿大自然的奇妙之处,致力于创造类似的人造智能体——微纳机器人,并试图设计和制造...; 关键词：光磁复合微机器人磁控靶向操控光电转换非遗传光神经调节

“碳”索未来,科技产品引领绿色消费潮流: 《科学中国人》2024年第7期70-71,共2页; 液体精准称重机器人这款机器人包含了机械臂、吸液装置、开盖机械手、精密电子天平、超声波测距传感器及其他辅助元件,并配有工业电脑、伺服驱动器、小型可编程控制器等智能控制设备。用户可通过电脑设置称量重量、称量精度,机器人将自...; 关键词：微机器人驱动功能机械臂伺服驱动器有机半导体消费潮流称量精度辅助元件

磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制被引量：5: 《机器人》2023年第6期683-690,共8页刘跃跃王浩羽张加易樊启高; 国家自然科学基金(62373168)。; 针对复杂环境和不确定的动态模型问题,提出了一种自适应神经网络控制算法,并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言,基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数,而本文提出的基于径向基函数神...; 关键词：磁性微机器人自适应神经网络参数不确定李雅普诺夫函数轨迹跟踪

微磁智清: 《大学生》2023年第5期19-19,共1页王茂霖; 血栓可引起心肌梗塞、脑栓塞和肾功能衰竭等。目前市面上治疗血栓的方法主要包括:注射抗凝剂、纤维蛋白溶解药物和微创导管剥脱手术等,这些治疗手段均存在较大的副作用,如出血性并发症、血管损伤和继发性斑块阻塞等。如此背景之下,用于...; 关键词：出血性并发症脑栓塞肾功能衰竭纤维蛋白溶解药血管损伤心肌梗塞抗凝剂微机器人

磁控微机器人的选择性与独立控制——综述被引量：1: 《Engineering》2023年第5期21-38,I0001,共19页Min Wang Tianyi Wu Rui Liu Zhuoran Zhang Jun Liu; supported by the Research Grant Council(RGC)of Hong Kong(11212321,11217922,and ECS-21212720);Basic and Applied Basic Research Fund of Guangdong,China;Science,Technology and Innovation Committee of Shenzhen(SGDX20210823104001011)。; 磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点,是一种常见的微机器人驱动技术,适用于微流体操作以及医疗微机器人导航等应用。然而,由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中的,使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部...; 关键词：微型机器人机器人导航群体智能微机器人物理属性磁场环境无线连接微流体

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