可设计性构造近红外光驱动功能微机器人  

Arbitrary construction of versatile NIR-driven microrobots

作　　者：李万元 王吉壮 李丹[1] Wanyuan Li;Jizhuang Wang;Dan Li(Guangdong Provincial Key Laboratory of Functional Supramolecular Coordination Materials and Applications,Jinan University,Guangzhou 510632,China)

机构地区：[1]暨南大学广东省功能超分子配位材料及应用重点实验室,广州510632

出　　处：《科学通报》2024年第28期4158-4162,共5页Chinese Science Bulletin

摘　　要：微纳机器人(MNR)也称微纳马达,是一种可自主运动的微纳功能器件.作为一个全新的交叉研究领域,MNR在生物医学、环境修复和微纳制造等多个领域展现出巨大的应用潜力.MNR通常依赖于非对称的结构设计[1],并通过转化外界的声、光、电、热、磁和化学能等能量来进行自驱动[2~6].这些非对称结构可通过材料定向真空沉积、模板电沉积和原位合成等方法实现.然而,如何根据应用需求进行理性的可设计性定制微纳机器人仍然是一个亟待解决的难题.

关 键 词：微机器人 自主运动 功能器件 可设计性 非对称结构 真空沉积 驱动功能 微纳制造 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN219[自动化与计算机技术—控制科学与工程]