于克龙

作品数:1被引量:2H指数:1
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发文主题:螺纹无损伤驱动无损伤微型机器人圆柱螺旋更多>>
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不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法被引量:2
《机械设计》2004年第5期13-15,共3页于克龙 梁亮 穆晓枫 周银生 
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
关键词:微型机器人 无损伤驱动 轴向摩擦牵引力 最小粘液膜厚度 圆柱螺旋 
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