胡飞

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：微型机器人医用微型机器人肠道机器人内窥镜无损伤驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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微型泳动机器人研究被引量：1
《机床与液压》2006年第12期9-11,17,共4页胡飞 顾大强 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(No.50375143)
介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展,对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析,论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术,并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
关键词：泳动 微型机器人 医用机器人 微驱动器 
无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：2
《上海交通大学学报》2004年第8期1314-1317,共4页穆晓枫 周银生 胡飞 贺惠农 
国家自然科学基金资助项目(50375143;59805017)
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速...
关键词：医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜 
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