医用微型机器人

作品数：24被引量：83H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：周银生梁亮陈柏何斌贺惠农更多>>
相关机构：浙江大学长沙学院大连理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《自动化学报》《机械工程学报》更多>>
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漫话“机器人”世界
《厦门科技》2014年第1期40-42,共3页吴礼萍 吴静敏 
机器人不是人，而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字．国际上机器人通称“罗伯特”（ROBOT）。它具备人类一些特点．多数机器人形体却和自然人干差万别。为适应不同作业的需要．有在管道内爬行的蛇形...
关键词：蛇形机器人 医用微型机器人 世界 水下机器人 六足机器人 可编程序 多功能 自然人 
新型医用微小管道机器人的研究
《高技术通讯》2012年第4期410-415,共6页梁亮 彭辉 陈柏 
国家自然科学基金（51075209）资助项目.
提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人。该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方向的高速旋转，实现其悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场和静止流场环境下，运用计算流体动力...
关键词：医用微型机器人 血管 脉动流 螺旋 微创手术 
一种新型医用微型机器人的驱动研究
《机械工程与自动化》2008年第2期132-134,共3页胡冠昱 胡忠文 梁亮 
长沙学院科研基金资助项目(CDJJ-07010102)
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
关键词：医用微型机器人 轴向牵引力 最小粘液膜厚度 
体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：5
《机械制造》2006年第10期33-37,共5页张林燕 张永顺 许良 敬双萍 贾振元 
国家自然科学基金资助项目(编号:60675054)
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行...
关键词：医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人 
医用微型机器人对肠道损伤的探讨被引量：2
《世界华人消化杂志》2006年第6期618-620,共3页刘金华 王树卿 刘丹阳 
黑龙江省研究生创新科研项目;No.YJSCX2005-122HLJ~~
目的:探讨医用微型机器人在肠道内行走是否对肠道造成损伤．方法:完整肠系膜的猪小肠20根,对机器人行走过的肠道进行切片检查,显微镜下观察小肠组织结构．结果:镜下显示猪小肠组织结构完整,20例猪小肠都没有出现小肠微绒毛断裂、脱落,...
关键词：医用微型机器人 猪小肠 肠道损伤 绒毛断裂 
微型机器人在猪小肠内的实验探讨
《黑龙江医药科学》2006年第1期14-14,共1页刘金华 王树卿 王欣 刘伟新 荆宏生 李义强 刘丹阳 
2005黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-122HLJ)。
目的:探讨医用微型机器人能否在猪小肠内行走。方法:在操作者的控制下,医用微型机器人进行肠道行走实验。结果:医用微型机器人能够在猪小肠内行走。结论:该医用微型机器人将来可以应用于活体动物实验。
关键词：医用微型机器人 猪小肠 行走 
新型医用微型机器人运行环境研究被引量：2
《中国机械工程》2005年第24期2234-2238,共5页何斌 岳继光 周群 周银生 
国家自然科学基金资助项目(50405045;59805017);上海市启明星计划资助项目(05QMX1455);上海市局管基金资助项目(04JG05061);国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9805-08)
利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的运行速度之间的关系曲线,研究了这些参数与机器人运行摩擦阻力矩、油膜的承载能力之间的关系,分析了机器...
关键词：医用微型机器人 运行速度 驱动力 运行环境 
医用微型机器人螺纹参数的研究被引量：1
《机械科学与技术》2005年第11期1374-1376,共3页梁亮 夏卿坤 张刚林 周银生 
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构。详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得...
关键词：医用微型机器人 轴向牵引力 动压粘液膜承载量 
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望被引量：2
《机器人》2005年第3期278-283,共6页张永顺 刘巍 张瑞侠 贾振元 
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出...
关键词：医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术 
医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究
《机械制造》2004年第10期29-31,共3页梁亮 周银生 张刚林 
国家自然科学基金资助项目(编号:59805017)
针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,为使医用微型机器人更好地以较快的速度实现悬浮式运行创造条件。
关键词：医用微型机器人 三角形螺纹 轴向牵引力 粘液膜 承载能力 
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