一种新型医用微型机器人的驱动研究  

Drive Study on a New Kind of Medical Micro-robot

作　　者：胡冠昱[1] 胡忠文 梁亮[1] 

机构地区：[1]长沙学院机电工程系,湖南长沙410003 [2]中国联合工程公司,浙江杭州310022

出　　处：《机械工程与自动化》2008年第2期132-134,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：长沙学院科研基金资助项目(CDJJ-07010102)

摘　　要：提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。A new kind of medical mlcro-robot working inside the human body＇s lumen or blood vessel is introduced. The influences of parameters of this micro-robot on the generated axial thrust force and minimal mucus film thickness are analyzed theoretically. Thus it is favorable for the mlcro-robot which move suspendedly and quickly in the human body＇s lumen and blood vessel.

关 键 词：医用微型机器人 轴向牵引力 最小粘液膜厚度 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]