胡冠昱

作品数：67被引量：124H指数：5
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发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《湖南科技学院学报》《金属热处理》《机械设计》《机电产品开发与创新》更多>>
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内外螺旋管道机器人的动力学建模和数值仿真被引量：3
《系统仿真学报》2013年第11期2546-2551,共6页梁亮 胡冠昱 朱宗铭 唐勇 陈柏 许焰 
国家自然科学基金(51075209);湖南省"十二五"重点建设学科资助项目;湖南省教育厅优秀青年科学研究项目(13B141);湖南省自然科学基金(12JJ4038);长沙学院资助项目
提出一种体积微小的无损伤内外螺旋管道机器人,建立了机器人在液体管道中运行时的动力学方程,运用计算流体力学方法,数值仿真机器人系统的流体流场,分析了机器人动力学特性以及环境特征参数对机器人运行性能影响。结果表明:机器人运行时...
关键词：管道机器人 内外螺旋 数值仿真 计算流体力学 
内外螺旋管道机器人性能分析和结构参数优化
《中国机械工程》2013年第20期2710-2716,共7页梁亮 朱宗铭 胡冠昱 唐勇 陈柏 许焰 
国家自然科学基金资助项目(51075209);湖南省教育厅优秀青年科学研究项目(13B141;12B016);湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4038);湖南省"十二五"重点建设学科资助项目
数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响...
关键词：管道机器人 内外螺旋 性能 结构参数 正交优化 
材料成型及控制工程专业实践教学的思考被引量：4
《长沙大学学报》2011年第5期112-113,共2页夏卿坤 刘煜 胡冠昱 张昊 高全芹 
2011年湖南省普通高等学校教学改革研究项目(批准号:2011-416);长沙大学教学改革研究项目(批准号:2009Z010)
实践教学是工科专业教学活动的重要组成部分,对现行的实践教学现状进行了分析,指出存在的问题,为提高实践教学质量,提出了改革实践教学的新思路.
关键词：实践教学 教学改革 材料成型及控制工程专业 
螺旋微型机器人对人体肠道壁损伤的数值仿真被引量：2
《系统仿真学报》2011年第3期460-464,共5页梁亮 彭辉 胡冠昱 侯海良 
国家自然科学基金(50975032);湖南省教育厅资助项目(09B053)
提出了一种无损伤螺旋式肠道微型机器人,建立了机器人运行时,肠道粘液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了在机体的正转和反转两种情况下,不同机器人转速、肠道粘液密度、粘度和机器人直径与肠道壁所受压力的关系:随着机...
关键词：螺旋式微型机器人 无损伤 数值仿真 计算流体力学 
喷射沉积铝合金的新型轧制工艺
《长沙大学学报》2010年第5期34-36,共3页张昊 庞佑霞 陈振华 胡冠昱 
长沙学院人才引进科研基金(批准号:SF0901)资助项目
研究了一种可以提高喷射沉积铝合金板料的成形性能的新型陶粒轧制工艺,该工艺是利用陶瓷颗粒作为传递压力的介质,使板料在均匀的等静压环境下发生塑性变形.并对板料变形前后的长度方向变形量、宽度方向变形量与厚度方向变形量之间的关...
关键词：陶粒轧制 喷射沉积 致密化 铝合金 
螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究
《中国机械工程》2010年第15期1855-1859,共5页梁亮 唐勇 庞佑霞 胡冠昱 
国家自然科学基金资助项目(50975032);湖南省教育厅资助项目(09C126)
设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数(倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半...
关键词：螺旋式微型机器人 无损伤 结构参数 计算流体力学 
探索创新教育模式 提高学生综合素质
《装备制造技术》2009年第11期175-176,182,共3页郭惠昕 戴娟 谈锋 胡冠昱 
长沙大学教学质量与教学改革工程课题资助项目(2007-Y002)
研究"教学型"本科院校"应用型"人才培养的创新教育问题,提出了与"研究型"大学及"技能型"学院进行"错位竞争"的创新教育策略。经过理论研究与改革实践,构建了基于"产学研"相结合的创新教育平台,初步形成了具有一定特色的创新教育教学新模...
关键词：地方院校 创新教育 教育模式 教改实践 
材料成型技术实验室开放性和综合性实验教学的探索被引量：2
《湖南科技学院学报》2009年第9期213-214,共2页刘煜 夏卿坤 胡冠昱 梁亮 何航敏 肖燕芳 
长沙学院科研基金课题(批准号48040-90737)资助项目
对材料成型技术实验室实验教学现状进行了分析,针对本科教学体系的特点,提出了实验教学体系的改革方向,指出材料成型技术实验室应创造机会注重提高学生的综合实验能力,并建立灵活的实验体制。
关键词：材料成型 实验教学 综合性实验 
铁矿石粉磨设备研究分析
《矿山机械》2009年第7期89-92,共4页陈蕾 胡冠昱 戴娟 谈峰 
湖南省2006年自然科学基金项目(06JJ4112);2007年湖南省科技立项(2007GK3045);长沙市科技项目(K070710-11)
从目前国内铁矿基本情况和预磨技术在铁矿山应用中的碎磨要求出发,对常用的新型颚式破碎机、新型圆锥破碎机、高压辊压机和新型立式辊磨等预磨设备进行了综合比较,对主要预磨设备的介质磨耗也进行了对比分析。而后,重点介绍了广义立式...
关键词：铁矿山 预粉磨 广义立辊磨 介质磨耗 
无线无创医用微机器人的建模和参数优化
《机床与液压》2009年第8期73-77,共5页胡冠昱 梁亮 
湖南省教育厅资助科研项目;长沙学院资助科研项目
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了无线无创螺旋医用微型机器人在人体内腔中运动的数学模型。根据微型机器人各几何参数对机器人形成的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和周向阻力等动态特性的影...
关键词：无线无创医用微型机器人 非牛顿流体 动压黏液膜承载量 轴向牵引力 
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