外磁场驱动

作品数：13被引量：29H指数：3
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胶囊内窥镜新型外磁场驱动系统模型与仿真被引量：1
《磁性材料及器件》2012年第2期63-67,共5页刘守华 李天博 陈坤华 袁瑞 
国家自然科学基金资助项目(60974053)
为了克服传统推进式和被动式内窥镜在医用检查时存在的不足,提出了一种由三个同轴圆线圈和两对平行鞍线圈组成的胶囊内窥镜新型外磁场驱动模型。胶囊内窥镜内部嵌入NdFeB永磁体,通过控制外部线圈的电流来驱动永磁体,带动内窥镜在体内运...
关键词：胶囊内窥镜 同轴圆线圈 鞍线圈 磁场分布 永磁体 
外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的研究被引量：1
《咸宁学院学报》2011年第6期6-8,共3页叶福丽 杨玉星 
分析现有无线胶囊式内窥镜的动力系统,提出相应的改进方法,解决方案就是利用外磁场来驱动无线胶囊式内窥镜,利用磁场来改变无线胶囊式内窥镜的运动,磁场的改变可以通过对应的线圈组的电流大小以及方向改变,经过分析得出:对于任何的复杂...
关键词：内窥镜 无线 磁场 
体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵原理及关键技术研究被引量：1
《数字制造科学》2011年第2期1-58,I0002-I0020,共77页高殿荣 殷桂梁 吴长奇 韩雪艳 刘宝华 吴晓明 张伟 
中国国家自然科学基金资助项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵的研究》（No.50575195）,河北省回国留学人员择优资助经费项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋轴流血泵研究》（2007年度）,流体传动及控制国家重点实验室（浙江大学）开放基金资助项目《磁悬浮外磁场驱动轴流血泵的研究》（No.GZKF-2008004）
在中国国家自然科学基金资助项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵的研究》，河北省回国留学人员择优资助经费项目《体外驱动全磁浮锥形螺旋轴流血泵研究》，以及流体传动及控制国家重点实验室（浙江大学）开放基金资助项目《磁悬浮外...
关键词：体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵(TMSCSI-BP-DOD) 锥形螺旋叶轮 溶血 血栓 计算流体动力学(CFD) 永磁轴承 磁悬浮力 外磁场驱动 物理原型样机 加工工艺 
外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的电路设计与操作
《医疗卫生装备》2011年第4期28-30,共3页叶福丽 史贵连 
目的:利用外磁场驱动无线胶囊式内窥镜,可以使患者吞服的无线肠胃内窥镜在医生的控制下做多自由度的移动,使内窥镜的摄像头直接在可疑区域做有针对性的检查,大大增加了检查的成功率。方法:依靠3组线圈产生的磁场可以对处在任意位置、任...
关键词：内窥镜 线圈 磁场 
外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的动力学模型
《医疗卫生装备》2011年第2期21-23,共3页叶福丽 史贵连 
目的:建立外磁场驱动无线胶囊式内窥镜驱动力的动力学模型,并对模型进行仿真与实验。方法:磁场随线圈组中电流大小以及方向的改变而改变,利用磁场的改变控制无线胶囊式内窥镜的运动。结果:开发了OV7930外围电路PCB,并按设计组装成磁控...
关键词：内窥镜 驱动力 线圈 电流 
外磁场驱动的无线内窥镜磁场线圈的设计方法研究被引量：5
《中国科学技术大学学报》2008年第3期272-276,共5页李国丽 李剑平 王群京 张兴 胡存刚 韩卫星 
安徽省自然科学基金(050440101);合肥工业大学科学研究发展基金(050403F)资助
为实现外磁场驱动的无线内窥镜所需的外部磁场,提出了外部磁场线圈的设计方法.针对人体呈圆柱状外形对目标磁场在柱坐标系中进行分解,通过目标场法(targetfield,TF)反解出电流密度分布,并通过离散得到实际线圈的位置和电流大小.用此方...
关键词：线圈 目标场法 内窥镜 驱动 
体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：5
《机械制造》2006年第10期33-37,共5页张林燕 张永顺 许良 敬双萍 贾振元 
国家自然科学基金资助项目(编号:60675054)
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行...
关键词：医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人 
体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究
《深圳信息职业技术学院学报》2006年第4期10-13,共4页王辉静 简小云 
国家863资助项目(2002AA420100-5)
本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微...
关键词：外磁场驱动 微型机器人 胶囊内窥镜机器人 动力学模型 
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望被引量：2
《机器人》2005年第3期278-283,共6页张永顺 刘巍 张瑞侠 贾振元 
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出...
关键词：医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术 
微型轴流式血泵外磁场驱动方法的探讨被引量：3
《机电一体化》2005年第2期37-39,共3页龚中良 陈建伟 云忠 谭建平 李国荣 
国家自然科学基金项目(批准号:50275151)湖南省自然科学基金项目(批准号:02JJY2080)。
在人工心脏研究过程中,血泵能源的提供方式是人工心脏研究的关键问题之一。从临床应用的角度,提出了几种适合于微型轴流式血泵驱动的交变磁场产生方法。
关键词：血泵 人工心脏 临床应用 提供方式 产生方法 角度 关键问题 轴流式 微型 驱动 
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