张林燕

作品数：4被引量：16H指数：3
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：旋转磁场微型机器人微机器人亥姆霍兹线圈机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《机械制造》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
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肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
《中国机械工程》2007年第14期1709-1713,共5页张永顺 李治贵 敬双萍 张林燕 杨振强 
国家自然科学基金资助项目(60675054);辽宁省科学技术基金资助项目(20032119)
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹...
关键词：胶囊微型机器人 旋进驱动 磁拉力 磁荷积分 
体内微型机器人的全方位旋进驱动特性被引量：6
《机器人》2006年第6期560-564,570,共6页张永顺 张凯 张林燕 
国家自然科学基金资助项目(60275034);辽宁省自然科学基金资助项目(20021061;20032119)
提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器,外驱动器旋转时产生旋转磁场,通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩,...
关键词：体内微型机器人 旋转磁场 游动特性 全方位驱动 
体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：5
《机械制造》2006年第10期33-37,共5页张林燕 张永顺 许良 敬双萍 贾振元 
国家自然科学基金资助项目(编号:60675054)
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行...
关键词：医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人 
超磁致伸缩双面薄膜的动态驱动模型被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2006年第10期1773-1777,共5页张永顺 许良 张林燕 贾振元 
辽宁省自然科学基金资助项目(200210610);(20032119);国家自然科学基金资助项目(60275034)
提出了一种悬臂梁结构磁致伸缩双面薄膜动态驱动模型.以磁致伸缩双面薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为外等效扰动力矩,依据受迫振动理论来研究磁致伸缩薄膜的动态特性.试验结果表明,修正后的模型可以描述双面磁致...
关键词：超磁致伸缩双面薄膜 等效扰动力矩 动态驱动模型 动态特性 
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