李治贵

作品数：1被引量：7H指数：1
导出分析报告
供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：磁拉力肠道微机器人轴向磁拉力驱动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
《中国机械工程》2007年第14期1709-1713,共5页张永顺 李治贵 敬双萍 张林燕 杨振强 
国家自然科学基金资助项目(60675054);辽宁省科学技术基金资助项目(20032119)
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹...
关键词：胶囊微型机器人 旋进驱动 磁拉力 磁荷积分 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部