张瑞侠

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所更多>>
发文主题：医用微型机器人微驱动器微创外科手术外磁场驱动磁控更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《机器人》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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钕铁硼永磁体微型机器人转矩的分析
《机械制造》2005年第8期22-24,共3页张永顺 张瑞侠 
国家自然科学基金资助项目(编号:60275034);辽宁省自然科学基金资助项目(编号:20021061;20032119)
研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。
关键词：永磁体 磁矩 磁体转矩 
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望被引量：2
《机器人》2005年第3期278-283,共6页张永顺 刘巍 张瑞侠 贾振元 
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出...
关键词：医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术 
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