钕铁硼永磁体微型机器人转矩的分析  

Analysis of Torque of Permanent Magnetic (NdFeB) Micro Robot

作　　者：张永顺[1] 张瑞侠[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所,辽宁116023

出　　处：《机械制造》2005年第8期22-24,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60275034);辽宁省自然科学基金资助项目(编号:20021061;20032119)

摘　　要：研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。

关 键 词：永磁体 磁矩 磁体转矩 

分 类 号：TM273[一般工业技术—材料科学与工程] TP24[电气工程—电工理论与新技术]