微型机器人在猪小肠内的实验探讨  

Experimental discussion of the miniature robot in the small intestines of pigs

作　　者：刘金华[1] 王树卿[1] 王欣[1] 刘伟新[1] 荆宏生[1] 李义强[1] 刘丹阳[1] 

机构地区：[1]佳木斯大学临床医学院外科,黑龙江佳木斯154003

出　　处：《黑龙江医药科学》2006年第1期14-14,共1页Heilongjiang Medicine and Pharmacy

基　　金：2005黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-122HLJ)。

摘　　要：目的:探讨医用微型机器人能否在猪小肠内行走。方法:在操作者的控制下,医用微型机器人进行肠道行走实验。结果:医用微型机器人能够在猪小肠内行走。结论:该医用微型机器人将来可以应用于活体动物实验。Objective： To discuss whether the mini-robot can walk in the small intestines of pigs. Method： We carried out the walking experiment in the small intestines of pigs by using the mini-robot under manipulator control. Result： The mini-robot can walk in the small intestines of pigs. Conclusion： The mini-robot can be used living animal experiment in the future.

关 键 词：医用微型机器人 猪小肠 行走 

分 类 号：R-656.7[医药卫生]