医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究  

Theoretical Study on Medical Micro robot with Triangular Thread

作　　者：梁亮[1] 周银生[2] 张刚林[1] 

机构地区：[1]长沙大学工程系,湖南410003 [2]浙江大学

出　　处：《机械制造》2004年第10期29-31,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:59805017)

摘　　要：针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,为使医用微型机器人更好地以较快的速度实现悬浮式运行创造条件。

关 键 词：医用微型机器人 三角形螺纹 轴向牵引力 粘液膜 承载能力 

分 类 号：TH772[机械工程—仪器科学与技术] TP242.3[机械工程—精密仪器及机械]