肠道机器人

作品数：19被引量：70H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：颜国正王志武姜萍萍赵凯周银生更多>>
相关机构：上海交通大学浙江大学哈尔滨工业大学天津理工大学更多>>
相关期刊：《润滑与密封》《光学精密工程》《自动化与仪器仪表》《摩擦学学报（中英文）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿尺蠖气动软体肠道机器人的设计与研究
《生物医学工程学杂志》2024年第6期1137-1144,共8页何永胜 孙志峻 袁捷 韦聪文 韩国伟 褚效成 
国家自然科学基金(52275058)。
为了寻求一种对患者友好、成本低廉的肠道检查方法,设计并制作了一种结构简单的仿尺蠖气动软体肠道机器人。该肠道机器人由两个用于锚定的径向膨胀圆柱形橡胶薄膜气囊和一个用于轴向伸缩的低密度聚乙烯薄膜气囊构成,通过模仿尺蠖的爬行...
关键词：肠道机器人 尺蠖运动 非线性膨胀 圆柱形橡胶薄膜 
肠道机器人无线供能的混合式三维发射线圈特性研究
《上海交通大学学报》2023年第5期545-551,共7页庄浩宇 颜国正 费倩 汪炜 赵凯 
国家自然科学基金(61673271,81971767);上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院资助项目(IMR2018KY05);上海浦江计划(20PJ1419300);转化医学国家重大科技基础设施(上海)开放课题项目(TMSK-2021-302)。
在不同位置和姿态下,为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要,同时尽可能减小肠道机器人的体积,需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构,采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式,其结构紧凑...
关键词：肠道机器人 三维能量发射线圈 近场无线能量传输 磁耦合谐振 
肠道机器人获取的肠道图像降噪处理方法
《上海交通大学学报》2021年第10期1303-1309,共7页薛蓉蓉 王志武 颜国正 庄浩宇 
国家自然科学基金(61673271,81971767);上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院项目(IMR2018KY05)。
无线供能式肠道机器人通过图像采集系统将拍摄到的肠道图像传输到体外上位机供医生诊断,但由于图像传输过程会受到电路结构、外在环境等干扰,导致采集到的图像中出现噪声.为此,提出一种基于非下采样轮廓变换(NSCT)的无线供能式肠道机器...
关键词：无线供能式肠道机器人 非下采样轮廓变换 卷积神经网络 
用于肠道机器人的螺旋式平板发射线圈对设计被引量：5
《光学精密工程》2021年第1期84-90,共7页庄浩宇 颜国正 赵凯 费倩 
国家自然科学基金资助项目(No.61673271,No.81971767);上海市科研项目(No.19441910600,No.19441913800,No.19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院资助项目(No.IMR2018KY05)。
传统的肠道机器人无线能量传输系统发射线圈普遍采用中空圆柱体轴向绕线的方式,空间占用体积较大,限制了被检查者的活动空间,绕制复杂。本文提出了一种用于肠道机器人松耦合无线能量传输系统的发射线圈结构,由方形螺旋式绕制的平板线圈...
关键词：肠道机器人 发射线圈对 无线能量传输 谐振频率 
肠道机器人三维接收线圈的设计与优化被引量：2
《上海交通大学学报》2020年第11期1117-1123,共7页温桠妮 颜国正 王志武 姜萍萍 薛蓉蓉 王艺芸 
国家自然科学基金(61673271,81601631);上海市科技支撑项目(19441913800,19441910600)资助。
探究了一种新型三维接收线圈结构,以满足肠道机器人在人体内正常工作的功率需求,解决了机器人在人体内姿态随机变化带来的失谐问题.该三维接收线圈每个维度绕制方式相同,各个维度的接收功率相对稳定.从磁芯直径、线圈匝数与线径3个方面...
关键词：肠道机器人 三维接收线圈 优化设计 姿态稳定性 
微型肠道机器人扩张机构与能量接收线圈的设计与实验被引量：5
《上海交通大学学报》2019年第10期1143-1150,共8页蒲鹏先 颜国正 王志武 韩玎 柯全 汪炜 李达伟 
国家自然科学基金(61673271,81601631);中国博士后基金(2016M601587)资助项目
研究并设计了一种新型扩张方式的能在肠道中运动和驻留的微型肠道机器人.该肠道机器人的扩张机构采用阿基米德螺线腿的方式进行扩张,扩张直径可达32 mm,变径比达到2.13.设计减速比为489的减速器,保证较大的输出转矩.对扩张机构的扩张臂...
关键词：肠道机器人 阿基米德螺线腿 扩张机构 能量接收线圈 
基于nRF24L01肠道机器人无线图像传输系统设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2019年第1期87-89,93,共4页花加丽 马锋 李开霞 赵汉宾 
江苏省自然科学基金项目(BK20141160)
为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害,用无线通讯技术,设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元,以ARM微处理器作为收、发控制单元,利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输,最大传输速...
关键词：无线通信 图像传输 NRF24L01 肠道机器人 
肠道机器人无线能量发射系统优化设计被引量：7
《上海交通大学学报》2018年第9期1031-1037,共7页李达伟 姜萍萍 柯全 颜国正 
国家自然科学基金项目(61673271);上海市智能诊疗仪器工程技术研究中心项目(15DZ2252000)
为了提高肠道机器人无线能量发射系统性能,对能量发射系统进行了理论建模及优化设计.基于UCC3895芯片移相控制的全桥串联谐振电路设计了适用于大尺寸发射线圈、大驱动电流条件的无线能量发射电路,以达到工作稳定及频率和功率可调节的目...
关键词：肠道机器人 无线能量传输 发射线圈 全桥逆变电路 
肠道机器人扩张机构设计与优化被引量：7
《光学精密工程》2017年第7期1815-1824,共10页汪炜 颜国正 王志武 高晋阳 姜萍萍 刘大生 赵凯 
国家自然科学基金资助项目(No.61673271;No.81601631);上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441902800;No.15441903100)
为了满足肠道机器人在肠道中运动和驻留的要求,设计了一种大变径比的新型扩张机构。该机构通过采用双层叠腿式设计,增大了与肠道的接触面积,最大扩张半径达到24.5mm,变径比增加到3.27。为了进一步研究该扩张机构的性能,建立了扩张臂的...
关键词：肠道机器人 扩张机构 有限元 优化设计 
基于三维发射线圈的肠道机器人无线供能系统被引量：8
《电子测量与仪器学报》2016年第2期291-296,共6页贾智伟 符涛 
国家自然科学基金(81401490);湖南省自然科学基金(13JJ4055)资助项目
对不同原边-副边线圈组合所构成的无线电能传输系统,计算原边线圈参数对所激励的均匀磁场的影响,获得生物安全性约束下的安匝数条件;计算电能传输效率和传输功率,获得传输功率对应的设计要求;从提高空间利用率出发,优化副边线圈参数后,...
关键词：无线电能传输 三维原边线圈 肠道机器人 电能传输稳定度 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部