汪炜

作品数：6被引量：16H指数：3
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：肠道机器人发射线圈胃肠道有限元优化设计更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《上海交通大学学报》《仪器仪表学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金中国博士后科学基金更多>>
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肠道机器人无线供能的混合式三维发射线圈特性研究
《上海交通大学学报》2023年第5期545-551,共7页庄浩宇 颜国正 费倩 汪炜 赵凯 
国家自然科学基金(61673271,81971767);上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院资助项目(IMR2018KY05);上海浦江计划(20PJ1419300);转化医学国家重大科技基础设施(上海)开放课题项目(TMSK-2021-302)。
在不同位置和姿态下,为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要,同时尽可能减小肠道机器人的体积,需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构,采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式,其结构紧凑...
关键词：肠道机器人 三维能量发射线圈 近场无线能量传输 磁耦合谐振 
用于胃肠道机器人的C型组合式无线能量发射线圈的设计与实验被引量：3
《仪器仪表学报》2022年第9期255-265,共11页汪佐儿 王志武 汪炜 庄浩宇 颜国正 
上海市科委科研项目(19142203800);TMSK-2021-302项目资助。
现有适用于胃肠道机器人的无线能量传输系统的能量传输效率低、接收功率低且接收能量的位置均匀性差,无法满足功能复杂的新型胃肠道机器人的能量需求。本文提出了一种新型C型组合式发射线圈结构,通过有限元仿真分析供能单元组的磁感应...
关键词：胃肠道机器人 无线能量传输系统 无线能量发射线圈 供能单元组 位置均匀度 
用于微型胃肠道胶囊机器人供能的U型发射线圈无线能量传输系统设计与实验被引量：3
《光学精密工程》2021年第8期1881-1890,共10页孟一村 颜国正 汪炜 陈范吉 
国家自然科学基金项目(No.81971767);上海市科学技术委员会科研计划项目(No.19441910600,No.19441913800,No.19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院项目(No.IMR2018KY05)。
为了解决微型胃肠道胶囊机器人或其他可植入医疗设备无法使用电源线供电以及无线能量发射系统性能差的问题,本文提出了一种新的U型发射线圈无线能量传输系统。与传统的螺线管对式的发射线圈相比,通过结构的改进,首次将磁芯加入到了发射...
关键词：微型胃肠道胶囊机器人 无线能量传输 电磁感应 发射线圈 传输效率 
微型肠道机器人扩张机构与能量接收线圈的设计与实验被引量：5
《上海交通大学学报》2019年第10期1143-1150,共8页蒲鹏先 颜国正 王志武 韩玎 柯全 汪炜 李达伟 
国家自然科学基金(61673271,81601631);中国博士后基金(2016M601587)资助项目
研究并设计了一种新型扩张方式的能在肠道中运动和驻留的微型肠道机器人.该肠道机器人的扩张机构采用阿基米德螺线腿的方式进行扩张,扩张直径可达32 mm,变径比达到2.13.设计减速比为489的减速器,保证较大的输出转矩.对扩张机构的扩张臂...
关键词：肠道机器人 阿基米德螺线腿 扩张机构 能量接收线圈 
肠道机器人扩张机构设计与优化被引量：7
《光学精密工程》2017年第7期1815-1824,共10页汪炜 颜国正 王志武 高晋阳 姜萍萍 刘大生 赵凯 
国家自然科学基金资助项目(No.61673271;No.81601631);上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441902800;No.15441903100)
为了满足肠道机器人在肠道中运动和驻留的要求,设计了一种大变径比的新型扩张机构。该机构通过采用双层叠腿式设计,增大了与肠道的接触面积,最大扩张半径达到24.5mm,变径比增加到3.27。为了进一步研究该扩张机构的性能,建立了扩张臂的...
关键词：肠道机器人 扩张机构 有限元 优化设计 
基于NSSCC的快速多波段图像配准算法
《计算机应用》2011年第1期167-169,174,共4页汪炜 王伟 濮运辰 
归一化互相关(NCC)方法是图像配准中使用非常广泛的方法,经典的NCC方法是基于空间域的,适用于单波段图像配准。但在实际应用中,往往要对多波段图像进行配准,此时NCC方法很可能无法获得正确的结果。最近有学者提出了归一化空间频谱互相关...
关键词：多波段图像配准 归一化空间频谱互相关 归一化互相关 模板匹配 
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