一类新型机动目标跟踪算法  

A Novel Algorithm for Maneuvering Target Tracking

作　　者：陶冶[1] 孙富春[2] 孙继河[1] 袁小虎[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系，烟台，264001 [2]清华大学计算机科学与技术系，北京，100084

出　　处：《海军航空工程学院学报》2005年第1期107-110,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

摘　　要：阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.

关 键 词：自适应 机动目标 跟踪算法 KALMAN滤波 正态分布 概率模型 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理] O211.3[电子电信—信息与通信工程]