检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]上海海运学院
出 处:《中国航海》1993年第2期17-26,共10页Navigation of China
摘 要:本文探讨了船舶自动避碰问题,首先建立了船舶操纵性数学模型,其次建立船舶自动避碰数学模型,在此基础上借助于计算机对所建立的模型进行了大量仿真模拟,达到了满意的结果,另外还对模拟的结果着重分析了本船避让单船情形,并对比了英国科克罗夫特教授的避碰操作示意图,发现该图不足之处,最后在此基础上绘制三张避碰操作示意图。This thesis is about automatic avoiding collision of ships. First,make out two mathematics models ——one is about ship's manoeuvring and the other is about ship's aut-avoiding collision. Second,make a lot of simulatious about this models.Then,about the simulating result, mainly, analyse the result of avoiding collision about only one coming vessel in detail, and let that compare with and analyse the diagram of avoiding collision which is made by English prefessor A.N. Croft. After this ,find some mistakes about this diagram. Last, make out three diagrams about ship's avoiding collision.
分 类 号:U675.98[交通运输工程—船舶及航道工程]
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