一类对象的仿人智能控制算法  

A Study on Human Simulation Intelligent Control Algorithm to a Category of Objects

作　　者：涂亚庆[1] 黄尚廉[1] 李祖枢[2] 

机构地区：[1]重庆大学光电精密机械研究所 [2]重庆大学电子信息工程学院

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》1993年第6期8-15,共8页Journal of Chongqing University

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控制器的设计方法,详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法,并对算法进行了仿真验证。Based on the model of Human Simulation Intelligent Controller (HSIC) presented briefly, a detailed algorithm was described for the servo system control by using the method of HSIC. Simulation results obtained proves the good performance of the control algorithm.

关 键 词：智能控制器 仿人智能控制 算法 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]