计算机视觉中三维位置信息的误差估计  

ERROR EVALUATION OF 3D POSITION INFORMATION IN COMPUTER VISION

作　　者：吴成柯[1] 邓世伟[1] 陆心如[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学信息工程系,710071

出　　处：《自动化学报》1993年第2期239-244,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：在计算机视觉中,体视法被广泛地用于获取三维物体的位置信息。由于两个图象平面的分辨率总是有限的,就会使获得的位置信息有误差。本文推导了空间点位置在三个坐标方向上的误差概率分布。Stereo vision method for acquiring 3D position information is widely used in computer vision. This paper deals with the probability distributions of the error, due to the limited resolution of the camera, in each of he coordinate directions.

关 键 词：计算机视觉 三维 位置 误差估计 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]