实现系统解耦的预补偿阵设计新方法  

A NEW DESIGN METHOD OF PRECOMPENSATING MATRIX FOR REALIZING SYSTEM DECOUPLING

作　　者：何建平[1] 金萍[2] 曾建平[3] 

机构地区：[1]太原钢铁公司自动化研究所,030003 [2]太原大学机电系,030012 [3]太原机械学院自动控制系,030051

出　　处：《自动化学报》1993年第2期227-232,共6页Acta Automatica Sinica

摘　　要：本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s)导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵K_p。文中还论述了这种方法的原理,同时给出了应用实例,结果令人满意。This paper presents a new design method for implementing the pre-compensator constant matrix of decoupling of a multivariable system. The method evolves a complex constant matrix C from the transfer function matrix G(s), then it calculates precompensating matrix K_P bvmatrix C. The basic principle is discussed and an example is illustrated. The results are satisfactory.

关 键 词：解耦控制 补偿器 预补偿阵 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]