模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(一)——模糊控制基础  

作　　者：王孙安 林廷圻 史维祥 

机构地区：[1]西安交大机械系

出　　处：《液压气动与密封》1993年第2期56-61,共6页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解,而把注意力主要放在控制器的设计上。而且因为模糊控制的本质是非线性的,因此,对一些不易获取精确模型的系统或过程(如化工生产过程、高炉冶炼、医疗心理学、经济系统及管理工程系统)及非线性系统来说,采用模糊控制的方法可以得到用常规控制方法难以取得的效果。目前模糊控制在液压控制系统中应用的文献还较少,而实际上液压控制系统中许多问题都适合于模糊控制应用的场合。本文作者希望通过本文能起到一些推动作用。

关 键 词：模糊控制 液压伺服控制 控制系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]