序列二次规划法解最优控制问题  

THE APPLICATON OF SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING TO SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS

作　　者：林国华[1] 胡朝江[1] 

机构地区：[1]空军工程学院

出　　处：《飞行力学》1994年第4期45-50,共6页Flight Dynamics

摘　　要：在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法，提出了一个数值解最优控制问题算法。求解了两个最优轨迹问题（某低速运动气垫船的控制问题，某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题）。计算结果表明，该方法是求解受约束最优控制问题，其中包括奇异控制问题的有效手段。An algorithm for the numerical solution of optimal control problems ispresented,which is based on the control parameterization in connection with a sequentialquadratic programming technique.Two problems of the optimal trajectory are solved.The calculations showed that the algorithm is a powerful tool for the solution of con-strained optimal control problems.

关 键 词：轨迹最优化 序列二次规划 最优控制 飞行力学 

分 类 号：V212.11[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]