用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析  

Displacement Analysis of Spatial Mechanism by Setting up Affine Coordinates System

作　　者：徐世耀[1] 

机构地区：[1]福建农业大学机电工程系

出　　处：《福建农业大学学报》1994年第2期220-224,共5页Journal of Fujian Agricultural University

摘　　要：对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．After setting up suitable affine coordinates system for some spatial mechanism,it'll be very con wenient to do their displacement analysis.This paper states the application of this method, taking examples of universal joint and RSSR linkage.

关 键 词：仿射坐标系 位移分析 空间四杆机构 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]