空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
一种类空间四杆机构的应用与设计
《中国机械》2020年第21期9-10,共2页林晓晓 黄明学 
类空间四杆为一种近似RSSR空间四杆模型,但没有使用球副.本文介绍了缝纫机倒缝结构中类空间四杆机构的优点.建立了类空间四杆机构数学模型,并对其运动规律进行了分析,为后续相似的类空间四杆机构提供一定的理论基础.
关键词：类空间四杆 解析法 倒缝 缝纫机 
基于空间RURS机构的三维仿生扑翼机构设计与分析被引量：4
《航空动力学报》2019年第3期692-700,共9页从梦磊 李君兰 
国家自然科学基金(51305294);机构理论与装备设计教育部重点实验室开放基金
为实现仿昆虫翼尖的空间"8"字型运动轨迹,设计了一种基于空间revolute-universal-revolute-spherical(RURS)四杆机构的扑翼机构,通过单自由度驱动即可输出三维的空间"8"字轨迹。运用Denavit-Hartenberg参数法建立了空间四杆机构的运动...
关键词：仿生设计 扑翼机构 空间四杆机构 参数优化 三维运动轨迹 
基于Recurdyn的双空间四杆机构摩擦试验机运动分析
《工程与试验》2017年第2期5-7,41,共4页杨秀光 马伟 蒋宁 
对双空间四杆机构摩擦试验机运动学进行了理论分析,并对空间四杆机构耦合运动关系进行了分析,采用MATLAB软件对油缸加载的位移控制曲线进行了求解。以双空间四杆机构末端实现圆轨迹耦合运动为例进行了求解,得到加载油缸的位移函数。采...
关键词：空间四杆机构 试验机 耦合运动 
一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法
《力学研究》2016年第1期1-9,共9页倪振松 吴瑞坤 
本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机构的位姿方程的矢量表达式。以空间HSSH...
关键词：螺旋副 切比雪夫缩短算法 运动学分析 空间连杆机构 
基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计被引量：20
《湖南工业大学学报》2013年第5期28-32,共5页王政 何国旗 胡增 
为使无碳小车运行出更好的"S"型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计...
关键词：无碳小车 曲柄摇杆机构 正弦机构 RSSR空间四杆机构 ADAMS 
一种空间四杆机构的运动学分析及仿真被引量：6
《北华航天工业学院学报》2013年第4期1-3,共3页卢本兴 
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度。利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式。利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿...
关键词：四杆机构 自由度 运动学 
某型空间RSSR机构的图解分析与设计被引量：13
《北京理工大学学报》2011年第4期394-397,共4页周勇 孙海刚 
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步...
关键词：图解法 运动仿真 空间四杆机构 RSSR机构 
机械设计
《中国学术期刊文摘》2006年第8期81-85,共5页
ESPCP系统推力偏心齿轮联轴节优化设计,基于形态变换的三维表面彩貌方向特性研究,空间四杆机构步行机设计与仿真,销盘滑动磨损试验的仿真建模研究……
关键词：机械设计 空间四杆机构 齿轮联轴节 优化设计 推力偏心 特性研究 三维表面 形态变换 建模研究 磨损试验 
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