两足机器人

作品数：51被引量：126H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马培荪张智焕马宏绪曹曦赵群飞更多>>
相关机构：上海交通大学国防科学技术大学浙江大学广东工业大学更多>>
相关期刊：《高科技与产业化》《中国学术期刊文摘》《电气传动》《光学精密工程》更多>>
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五问马克·雷柏特
《科技纵览》2023年第8期21-22,共2页Evan Ackerman 
1992年马克·雷柏特(Marc Raibert)创办波士顿动力公司时,他甚至不确定这家公司会不会成为一家机器人公司,相反,他以为这家公司可能会成为一家建模和模拟公司。当然,如今波士顿动力公司凭借其两足机器人Atlas和四足机器人Spot成为了足...
关键词：足式机器人 四足机器人 ATLAS 两足机器人 波士顿 雷柏 建模和模拟 商业化 
基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
产业·资讯
《高科技与产业化》2020年第1期6-14,共9页
国产特斯拉售价杀入30万元内触发高端价格战补贴退坡让各车企在新能源车盈亏线上挣扎时,尚未完成国产车型交付的特斯拉率先挑起价格战。近日特斯拉宣布,国产版特斯拉Model 3降价,补贴后29.9万元的价格,将该车型售价首次拉进30万元内。...
关键词：全球速卖通 频谱拍卖 云服务 电子客票 阿里巴巴 两足机器人 新浪科技 
仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计被引量：3
《机械设计与制造》2018年第2期202-205,共4页胡小春 张召 葛鹏 
人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体...
关键词：仿生足部 触地方式 结构柔性 三并联五杆柔性机构 全足支撑相 
基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真被引量：3
《长春理工大学学报（自然科学版）》2016年第5期81-84,共4页曹杰昌 张立中 白杨杨 
为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接...
关键词：两足机器人 ADAMS MATLAB 步态联合仿真 
不模仿人类的新型机器人
《高科技与产业化》2016年第8期12-12,共1页
近日,日本Schaft公司展示了一款新型两足行走机器人，并通过此次展示证明，两足行走机器人并非一定要模仿人类，也可有自己的独特之处。对于两足机器人研制领域而言．模仿人类复杂的运动行为一直是一项巨大的挑战，因为这牵涉到我们在...
关键词：新型机器人 人类 模仿 行走机器人 两足机器人 运动行为 
新型两足机器人
《智力（提高版）》2016年第7期F0003-F0003,共1页
近日，一家日本公司展示了一款新型两足行走机器人，并通过此次展示证明了两足行走机器人并非一定要模仿人类，而是可以有自己的独特之处。这款两足机器人踩到地面上容易打滑的管子仍然能够保持平衡，在一座体育馆内抬起物体，甚至还有...
关键词：机器人 体育馆 人类 显示 树林 
关键词
《华东科技》2014年第10期10-11,共2页
两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机...
关键词：关键词 两足机器人 高速图像处理 高速摄像机 研究人员 行进速度 实验系统 
两足辅助行走机器人步态控制被引量：1
《上海电机学院学报》2014年第1期15-20,共6页唐矫燕 
上海电机学院科研启动经费项目资助(11C420)
智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走。介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型。运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与...
关键词：两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制 
博尔特，等等我
《科技新时代》2011年第10期34-34,共1页张洋 
100米9秒58，这是目前人类依靠自身能力所能达到的速度纪录，与之相比，Mabel那3米／秒、10．9千米／小时的速度实在不值一提，但是考虑到此前从没有两足机器人能够拥有超过10千米／小时的奔跑能力（最广为人知的两足机器人本田Asimo只...
关键词：两足机器人 ASIMO 小时 速度 能力 
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