行走机器人

作品数：153被引量：269H指数：8
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相关作者：陈子龙樊炳辉徐心和吴立成徐林森更多>>
相关机构：广东博智林机器人有限公司哈尔滨工业大学东北师范大学吉林大学更多>>
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基于5G通信技术农作物喷洒浇灌行走机器人的设计
《农业技术与装备》2024年第10期16-18,共3页黄权 
结合农业灌溉和喷洒技术现状,设计了一种集灌溉功能和喷洒功能于一体的基于5G通信技术的作物喷灌行走机器人。该机具有体积小、适应性强、技术要求低、操作方便、成本低等特点,既能精准浇灌,又能立体、全方位地喷洒农药,减少水资源浪费...
关键词：小型农业机械 喷洒 浇灌 机器人 
基于改进PPO算法的双足机器人自适应行走控制被引量：2
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第6期44-50,共7页吴万毅 刘芳华 郭文龙 
国家自然科学基金资助项目(62002141)。
针对双足机器人在未知环境行走过程中步态不稳的问题,提出了一种基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)的双足机器人控制方法.首先,构建动作网络和价值网络,引入长短时记忆(long short-term memory,LSTM),以缩小双足机器...
关键词：近端策略优化算法 长短时记忆 注意力机制 双足行走机器人 神经网络 
机器人“问诊”地铁列车
《党建文汇（下半月）》2023年第4期63-63,共1页
智能巡检机器人集成了行走机器人、多自由度机械臂、人工智能图像识别等多重先进技术,可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业,将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断,从而实现车底巡检智能化,全面提升巡检效率及列车设...
关键词：巡检机器人 行走机器人 地铁列车 轨道交通行业 车底 异常状态 智能成像 设备可靠性 
一种基于生理神经网络的智能步行机器人构建方法被引量：1
《中国医学物理学杂志》2022年第4期493-497,共5页周俊雅 张强 戴跃 
国家自然科学基金(32171129)。
提出一种基于生理神经网络(CPG网络)调节的智能步行机器人设计方法。研究调节肢体节律性运动的神经网络中离子通道的作用机制,提出一种新型智能行走机器人的设计模型,即神经-肌肉-骨骼模型。该模型能够实现基于生理神经网络的智能机器...
关键词：中枢模式发生器 生理神经网络 离子通道 智能行走机器人 
双足行走机器人步态与稳定性研究
《吉林工程技术师范学院学报》2022年第1期93-96,共4页李卓 叶天迟 时岩松 
双足行走机器人的步态稳定控制系统不仅系统结构复杂,而且系统耦合度较高,因此,需要机器人具有稳定性较强的步态稳定控制系统为机器人提供稳定运行的保障。文章从步态稳定控制系统的软硬件设计以及步态控制算法等方面进行了研究。利用...
关键词：双足行走机器人 步态稳定控制 姿态解算算法 
一种四足行走机器人结构设计
《科技创新导报》2021年第36期18-21,共4页韦勇 陈美玲 崔安琪 罗秋艳 胡义华 
柳州市科技开发项目(项目编号:2017BA20203)。
本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动。首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速...
关键词：四足机器人 结构设计 三维建模 运动仿真 
轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真被引量：1
《机械传动》2021年第11期57-64,共8页唐新星 张德勇 王瑞 苏成志 韩方元 
国家自然科学基金(51575219)吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20200657KJ)。
结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模与仿真分析。基于螺旋理论建立机器人并联腿部单支链的六维运动螺旋系,基于此得到1阶影响系数矩阵,进而...
关键词：轮足混合式行走机器人 运动学 螺旋理论 影响系数法 姿态调整 
自主移动机器人为5G网应用带来新机遇
《中国电信业》2021年第11期75-76,共2页李白咏 
新冠疫情之下,为防止感染和弥补人力资源短板,用机器人代替人来执行工作成为各行各业的一项现实需求。波士顿动力(Boston Dynamics)公司通过病毒视频营销,让四足行走机器人Spot在社交媒体上持续走红。与此同时,在电信运营商与各方的努...
关键词：自主移动机器人 行走机器人 社交媒体 电信运营商 人力资源 新机遇 
MATLAB/GUI的行走机器人避障策略与仿真被引量：1
《电子世界》2021年第19期101-103,共3页王茜 
机器人行走过程中需要对障碍物进行躲避。躲避的方法和策略依靠障碍物的大小、形状、位置分布及距离参数的分析与计算。此过程是动态地、随机地,需要实时的分析与判别,基于目标方向的导向线周边环境的探测,移动机器人能够在所设定的避...
关键词：MATLAB/GUI 移动机器人 避障算法 行走机器人 避障策略 软件平台 距离参数 导向线 
低频无线充电技术在移动机器人中的应用被引量：1
《微型电脑应用》2021年第8期176-180,共5页李乾 钱恒健 方永毅 邢昆 刘保安 
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走...
关键词：行走机器人 轨道机器人 无线充电 低频充电 
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