云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 唐新星

唐新星: 作品数：39被引量：178H指数：7; 导出分析报告; 供职机构：长春工业大学更多>>; 发文主题：样式控制系统机器人结构气囊螺栓连接更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>; 发文期刊：《计算机仿真》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《农业工程学报》《电子制作》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”国家教育部博士点基金更多>>

考虑冲击载荷的汽车安全座椅碰撞防护分析: 《计算机仿真》2023年第12期155-159,共5页胡旭林唐新星; 优化汽车安全座椅的碰撞防护性能,可以减少碰撞时驾乘人员的受伤程度,降低交通事故的伤亡率,为此提出冲击载荷下汽车安全座椅碰撞防护性能仿真方法。针对安全座椅零部件材料特点,构建汽车安全座椅有限元模型,利用多刚体动力学分析软件...; 关键词：有限元分析汽车侧向碰撞安全带触发机制中心差分台车实验模型定量评价

以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究被引量：3: 《机械工程师》2022年第5期39-41,共3页张芷瑞胡旭林梁馨月唐新星; 根据无碳小车自动变距绕桩行走要求,采用凸轮机构控制转向,建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数,通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系...; 关键词：无碳小车凸轮转向机构重力势能自主行走

轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真被引量：1: 《机械传动》2021年第11期57-64,共8页唐新星张德勇王瑞苏成志韩方元; 国家自然科学基金(51575219)吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20200657KJ)。; 结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模与仿真分析。基于螺旋理论建立机器人并联腿部单支链的六维运动螺旋系,基于此得到1阶影响系数矩阵,进而...; 关键词：轮足混合式行走机器人运动学螺旋理论影响系数法姿态调整

基于2(6UPUR+3P)型六足步行机器人动力学建模及仿真被引量：1: 《重型机械》2021年第4期76-81,共6页王瑞唐新星张德勇韩方元; 吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20200657KJ)。; 为对2(6UPUR+3P)型六足步行机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出了基于Matlab程序和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助分析方法。首先,将6-UPUR腿部支链描述为单个刚体,运用矢量法分析...; 关键词：并联机构步行机器人牛顿-欧拉法动力学分析

程序设计类课程的网络教学模式探索: 《电脑知识与技术》2021年第24期248-249,共2页朱娟岳晓峰张炜唐新星; 吉林省教育科学规划课题:网络环境下程序设计类课程教学实效性提升方法研究;吉林省高等教育学会,施瓦布实践性课程理论在单片机教学中的应用研究(JGJX2020D130);2020年吉林省本科高等教育教学改革重点课题,基于STEM理念的机械类一流专业新生态建设研究与实践。; 程序设计类课程是机械电子工程专业的一类重要课程,可以提升学生的项目开发能力。为了提升程序设计类课程实验的教学实效,论文研究了在网络环境下程序设计类课程的教学设计方法,从课前、课中、课外、课后四个方面进行设计,课前调动学生...; 关键词：网络环境程序设计类课程教学改革实践动手能力

单片机课堂中抽象指令具体化的教学方法探究被引量：2: 《电子制作》2021年第6期60-61,31,共3页朱娟岳晓峰张炜唐新星; 吉林省高等教育学会,施瓦布实践性课程理论在单片机教学中的应用研究(课题编号:JGJX2020D130);吉林省教育科学规划课题,网络环境下程序设计类课程教学时效性提升路径研究(课题编号:GH20094);2020年吉林省本科高等教育教学改革重点课题,基于STEM理念的机械类一流专业新生态建设研究与实践。; 单片机课程中指令系统是重要教学内容之一,然而指令系统的运行过程抽象,学生对指令系统理解模棱两可直接影响其对指令运行效果的判断,直接决定程序的设计。为了提升单片机课程中指令系统的教学效果,提出了抽象指令到具体实物理解的教学...; 关键词：实践课程单片机教学指令系统教学改革

基于校企深度合作的机械类专业人才“3+1”培养模式探索被引量：3: 《内燃机与配件》2019年第20期261-262,共2页唐新星韩玲岳晓峰; 吉林省教育科学“十三五”规划2016年重点课题，应用型本科教育“3+1”人才培养模式研究与探索(课题编号：ZD16033);吉林省教育科学“十三五”规划2016年重点课题(课题编号：ZD16032);吉林省高等教育学会，地方高校机械类专业应用创新型人才分层次培养模式研究(课题编号：JGJX2018C41); 随着《中国制造2025》的行动计划的制定,开启了中国制造由大变强之路,人才是实现社会经济可持续发展的关键和强有力驱动力,势必对地方工科院校人才培养提出新要求。目前,培养一线工程技术人才,已然成为地方工科院校的主体任务与目标,因...; 关键词：校企深度合作机械人才培养

六足并联步行机器人工作空间: 《重型机械》2019年第2期34-37,共4页唐新星范大川韩方元崔玉定; 国家自然科学基金项目(51305153);吉林省科技厅资助项目(KJT2016-2);吉林省发改委基金资助项目(2015Y067);吉林省教育厅十二五资助项目(2015079); 设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并联机构的动平台在x、y、z方向上最大的活动范围均为150 mm,为...; 关键词：六足并联步行机器人运动学反解工作空间

基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验（英文）被引量：3: 《农业工程学报》2019年第8期83-91,共9页唐新星范大川韩方元崔玉定; NNSF(National Natural Science Foundation of China)under Grant 51305153 and 51575219;Research Fund of Jilin science and Technology Office(KJT2016-2);Research Fund of Jilin provincial development and Reform Commission(2015Y067);Research Fund of Jilin Provincial Department of education 12th Five-Year funded project(2015079); 为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境...; 关键词：机器人步态分析控制六足并联行走机器人 6-UPU并联机构

地方本科院校机械类应用创新型人才培养方案优化研究——以车辆工程专业为例被引量：1: 《求知导刊》2018年第28期28-29,共2页韩玲唐新星高嵩李慧玲刘娴萍; 吉林省教育科学“十三五”规划2016重点课题（ZD16032）;吉林省高等教育学会2016年度高教科研重点课题（JGJX2016B8）;吉林省教育科学“十三五”规划重点课题（ZD18032）;吉林省高教学会2018年度高教科研重点课题（JGJX2018C39）.; 对长春工业大学机电工程学院的个案研究,文章作者更加深入了解当前本地高校本科阶段汽车工程专业的人才培养体系建设情况,进而对东北地区该专业本科阶段的人才培养目标和定位进行了解,对各种类型高校的人才培养体系、科研能力、社会贡...; 关键词：车辆工程专业人才培养模式理论教学实践教学

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