王瑞

作品数：1被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：大负荷非结构化行走机器人机器人结构控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
发文期刊：《重型机械》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于2(6UPUR+3P)型六足步行机器人动力学建模及仿真被引量：1
《重型机械》2021年第4期76-81,共6页王瑞 唐新星 张德勇 韩方元 
吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20200657KJ)。
为对2(6UPUR+3P)型六足步行机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出了基于Matlab程序和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助分析方法。首先,将6-UPUR腿部支链描述为单个刚体,运用矢量法分析...
关键词：并联机构 步行机器人 牛顿-欧拉法 动力学分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部