MATLAB/GUI的行走机器人避障策略与仿真  

作　　者：王茜 

机构地区：[1]江西省减灾备灾中心

出　　处：《电子世界》2021年第19期101-103,共3页Electronics World

摘　　要：机器人行走过程中需要对障碍物进行躲避。躲避的方法和策略依靠障碍物的大小、形状、位置分布及距离参数的分析与计算。此过程是动态地、随机地,需要实时的分析与判别,基于目标方向的导向线周边环境的探测,移动机器人能够在所设定的避障算法的控制下,正确的选择方向,绕过障碍,步进到终点。在MATLAB/GUI软件平台上对该避障算法进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性。

关 键 词：MATLAB/GUI 移动机器人 避障算法 行走机器人 避障策略 软件平台 距离参数 导向线 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]