房海蓉

作品数：59被引量：204H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《机械》更多>>
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空间大伸展并联机构的设计与性能分析
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1722-1734,共13页赫利涛 房海蓉 陈宇飞 李寅 
中央高校基本科研业务费(2018JBZ007)。
大型工件加工时执行机构伸展空间不足是目前航天制造业一个亟待解决的问题。为增大执行机构末端的工作空间,并为其提供稳定可靠的伸展基础,提出一类具备高刚度、大伸展特性的并联可伸展机构。重点针对并联可伸展机构展开设计与分析,基...
关键词：图论 并联机构 可伸展支链 性能分析 刚度 构型综合 
一种铺带并联机器人机构设计与分析被引量：2
《北京交通大学学报》2023年第1期142-154,共13页房海蓉 计晴 赫利涛 姜丙山 
国家自然科学基金(51875033)。
针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速...
关键词：并联机构 雅可比矩阵 运动学分析 性能分析 铺带 
立德树人视域下机械原理课程思政建设的实践探索被引量：15
《高教学刊》2022年第22期193-196,共4页张英 房海蓉 郭盛 姚燕安 方跃法 曲海波 
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目“产学协同,开展机械原理课程建设与实践”(201902168011);2019年北京交通大学课程思政建设项目“机械原理课程思政建设”(D19-20)。
立德树人是人才培养的根本任务,机械原理是机械类专业一门重要的技术基础课,在学生知识、能力和素质培养方面起着重要的作用,北京交通大学机械原理课程团队在机械原理系列课程建设中,基于OBE理念进行课程的顶层设计,深入挖掘课程教学全...
关键词：机械原理 课程思政 思政元素 综合素质培养 
大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法被引量：6
《现代制造工程》2020年第9期76-80,共5页房海蓉 师世健 杨奕 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018JBZ007)。
针对装备制造、航空航天等领域中许多高性能要求的大型椭球薄壁类零/部件在仿形加工过程中数据量大、工件表面细微特征复杂的加工难点,提出了一种大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法。去噪光顺算法利用S-H-ESD(Seasonal-Hy...
关键词：智能制造 仿形加工 S-H-ESD算法 双边滤波光顺 
一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第9期2118-2127,共10页杨会 房海蓉 方跃法 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018JBZ007);国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
针对用于大型航天器防热层灌注的3PSS?PU并联灌注机器人,进行动力学分析与仿真验证。建立并联机构逆运动学模型,通过对数学模型求导,分别求解并联机构驱动滑块和连杆的速度、加速度与动平台速度、加速度之间的映射关系,得到并联机构的...
关键词：并联灌注机器人 雅克比矩阵 动力学 虚功原理 数值仿真 
毕业要求达成度评价方法及其有效性分析被引量：13
《机械设计》2018年第S2期122-125,共4页张英 郭盛 房海蓉 
北京交通大学教学改革和建设资助项目--面向复杂工程问题的机械类课程立体化案例资源库建设及应用实践
毕业要求达成度评价是专业认证的核心要求,是专业持续改进的关键。文中首先介绍了北京交通大学机械工程专业基于OBE理念确定的人才培养目标、毕业要求和为支撑毕业要求所建立的课程体系和毕业要求达成度评价体系,在此基础上,着重介绍了...
关键词：机械工程 毕业要求 达成度评价 直接评价法 间接评价法 
一种新型并联灌注机器人运动学分析和多目标优化被引量：8
《北京航空航天大学学报》2018年第3期568-575,共8页杨会 房海蓉 李典 方跃法 
国家自然科学基金(51675037)~~
针对大型航天器蜂窝结构灌注需求,提出一种新型串并混联灌注机器人机构,主要对并联机构进行分析研究。首先,对3PSS-PU并联机构进行了运动学分析,建立了运动学反解数学模型和雅可比矩阵;其次,确定了影响机构工作空间主要因素的约束条件,...
关键词：并联灌注机器人 运动学分析 工作空间 刚度 多目标优化 
含恰约束支链的冗余驱动并联机构性能分析被引量：6
《北京交通大学学报》2018年第1期133-138,共6页张海强 房海蓉 
国家自然科学基金(51675037);博士研究生创新项目(2017YJS158)~~
针对航空航天领域大型异构件复杂曲面的高速铣削加工的任务要求,提出了一种新型1T2R的三自由度含恰约束支链的冗余驱动4-PUS-UP并联机构.对并联机构进行运动学位置逆解,求该机构的驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵,进而构建量纲一致的雅...
关键词：并联机构 雅可比矩阵 条件数 运动/力传递性能 刚度 
一种可重构空间四杆机构被引量：3
《北京交通大学学报》2017年第1期107-113,共7页王冰 方跃法 房海蓉 
国家自然科学基金资助项目(51675037)~~
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成...
关键词：自由度 可重构机构 螺旋理论 
一种大型球冠蜂窝灌注机器人结构设计与分析
《北京交通大学学报》2017年第1期114-120,139,共8页杨会 房海蓉 周昌春 曲海波 
国家自然科学基金面上资助项目(51505023)~~
针对航天器中大型球冠蜂窝防热层结构自动灌注问题,设计了一种3自由度混联灌注机器人,并建立灌注机器人的机构模型.该混联机器人结构紧凑、驱动简单、占地面积小,末端灌注装置始终垂直于球冠面移动,有利于蜂窝结构的灌注;采用多机器人...
关键词：球面并联机构 灌注机器人 运动学 性能分析 
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