自适应前馈控制器及其应用  

Adaptive Feed-forward Controlor and Its Application

作　　者：蒋敬文[1] 雷友琴[1] 

机构地区：[1]河北机电学院自动化工程系

出　　处：《河北机电学院学报》1994年第3期37-40,共4页

摘　　要：本文将在线辨识、自适应控制、前馈控制的思想与计算机技术结合起来,提出一种结构简单、适应能力强并具有综合补偿能力的新型前馈控制器,并给出了应用实例。Based on the combination of computer technology and the theories of on-line identi- fication,self-adaptive control and feed-forward control,this paper introduces a new kind of feed-forward controlor with simple structure,strong adaptive ability and synthetical compensation ability.And its application is also introduced.

关 键 词：前馈控制 在线辨识 直线逼近 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]