TMS32020在机器人动力学控制中的应用  

TMS 32020 APPLICATION FOR ROBOT DYNAMIC CONTROL

作　　者：邓新杰[1] 卢桂章[1] 

机构地区：[1]南开大学智能机器人控制理论网点开放实验室

出　　处：《机器人》1994年第3期135-139,共5页Robot

摘　　要：本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上，讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制，将ＴＭＳ３２０２０用于机器人动力学控制中，为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径。The paper discusses computed-torque based method and application of TMS 32020 for roboticdynamic control on the basis of analyzing manipulator dynamic behaviour and simpling model.We provide anew method for robotic dvnamic control and other research area.

关 键 词：动力学 控制 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]