采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器  

Weighted Input Placement Adaptive Generalized Predicative Controller

作　　者：慈春令[1] 侯培国[1] 

机构地区：[1]燕山大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1994年第3期303-308,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配且．避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数．仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统，不但具有期望的动态特性，而且具有很好的鲁棒性．In this paper, based on CARMA and CARIMA models to apply the weighted input replace of single step predicative input, with online choicing weighting item to place zero and pole.The calculation for inverse matris in generalized predicative is avoided of.A least-squares method with a variable forgetting factor is applied in parameter identification. Simulation shows that controller are suitable for systems that both unstable and non-min imun phase and a strong robustness.They also have dynamic characteristics good expected .

关 键 词：广义预测 极点配置 控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]