离散系统LQ调节器的鲁棒性分析  

Robustness of LQ Regulators for Uncertain Robustness of LQ Regulators for Uncertain Linear Discrete-time Systems

作　　者：黄苏南[1] 邵惠鹤[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自控系

出　　处：《控制与决策》1994年第6期437-441,共5页Control and Decision

摘　　要：本文研究了离散ＬＱ调节器系统鲁棒稳定性问题。稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的，这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围．This paper presents a sufficient condition for quadratic stabilizability of uncertain linear discretetime systems using LQ regulators. Stability bounds on uncertain parameters are derived and expressed in terms of inequalities for LQ regulator systems.

关 键 词：继续系统 LQ调节器 鲁棒性 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]