双臂式装载机参数最优化的仿真与实践  

OPTIMIZATION OF PARAMETERS OF GATHERING ARM LOADER

作　　者：许步勤[1] 寇子明[1] 李文英[1] 

机构地区：[1]山西矿业学院

出　　处：《煤炭学报》1994年第1期81-87,共7页Journal of China Coal Society

摘　　要：在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上，建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型，提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数，并将仿真技术应用于ＧＭ－４０型装载机的研制中。A dynamic characteristic mathematic model of a gathering arm loader is established based on kinematic and dynamic analysis of the working mechanism. The optimal parameters of the system can be obtained by simulation test and applied in the development of GM-40 gathering arm loader.

关 键 词：装载机 参数 仿真 双臂式 

分 类 号：TD422.3[矿业工程—矿山机电]