寇子明

作品数：254被引量：1203H指数：15
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：带式输送机钢丝绳煤矿液压煤矿井更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
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天轮及悬绳对提升系统纵向振动的影响特性
《振动.测试与诊断》2025年第2期376-382,417,共8页王彦栋 寇子明 
国家自然科学基金资助项目(52205120);山西省应用基础研究计划资助项目(201901D211009)。
针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的...
关键词：矿井提升系统 纵向振动 天轮 悬绳 数值模拟 
煤矿大型智能装备高效节能技术进展
《工矿自动化》2025年第4期1-8,共8页王国法 李世军 张勇 宋承林 寇子明 
国家重点研发计划项目(2023YFC2907504);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-06)。
煤矿大型智能装备高效节能技术是推动产业转型升级的核心驱动力。聚焦综采、运输、提升、供电等系统高效节能技术,围绕综采工作面10 kV电压升级、智能高效变频调速一体机、煤矿机动设备电动化与井下充换电、无转轴式磁耦合驱动立井提升...
关键词：煤矿智能化 绿色矿山 煤矿装备高效节能 工作面10 kV电压升级 智能高效变频调速一体机 井下充换电 无转轴式磁耦合驱动提升机 
履带牵引首绳更换装置液压提升系统节能特性研究
《机床与液压》2025年第4期171-177,共7页黄广平 寇子明 薛佳保 成爱明 
传统履带牵引首绳更换装置液压提升系统通过利用平衡阀在液压回路中建立适当的反压力,用于实现负负载的平稳下降,但在轻载和时变负载的情况下会造成液压系统能耗大、效率低和发热严重等问题。为此,在传统液压提升系统中,通过采用图解法...
关键词：首绳更换 平衡阀 液压系统 负负载 节能特性 
矿井提升机天轮轴承润滑系统设计与应用研究被引量：2
《煤炭工程》2023年第10期17-22,共6页王彦栋 寇子明 李腾宇 
国家自然科学基金项目(52205120)。
针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系...
关键词：矿井提升机 天轮轴承 润滑系统 状态识别 
煤矿水泵房巡检机器人路径规划与跟踪算法的研究被引量：13
《煤炭科学技术》2022年第5期253-262,共10页金书奎 寇子明 吴娟 
2018年山西省研究生教育改革研究资助项目(2018JG23)。
目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环...
关键词：水泵房 巡检机器人 栅格地图 路径规划 路径跟踪 避障 
螺纹钢树脂锚杆批量化生产工艺设计与研究被引量：1
《制造技术与机床》2021年第12期68-72,共5页梁富伟 寇子明 高贵军 史百锁 
针对目前树脂锚杆制造过程中存在工艺流程短,加工工序分散,工人劳动强度大,工艺流程不规范导致生产成本较高,成品质量不稳定等实际问题,对螺纹钢树脂锚杆生产工艺关键技术进行了研究,在细致分析了树脂锚杆传统加工工艺后,提出了一种可...
关键词：树脂锚杆 批量制造工艺 摆料输送装置 自动进料装置 码垛机械手 
扁平线圈钢丝绳捻距涡流响应分析及试验研究
《机械工程学报》2020年第16期13-21,共9页李腾宇 寇子明 吴娟 焦少妮 毛清华 
山西煤基低碳联合基金重点支持(U1510205);国家重点研发计划(2016YFC0600908);山西省应用基础研究(201801D121177);陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室开放基金(SKL-MEEIM201905);远东无损检测新技术论坛创新人才支持计划资助项目。
捻距作为钢丝绳重要参数之一,对其进行检测可间接反映钢丝绳受力状态和表面损伤状态。针对现有图像识别方法受限于外界光照及钢丝绳表面附着物覆盖情况、漏磁法需要磁化钢丝绳等问题,提出采用双扁平线圈差分电桥的钢丝绳捻距涡流检测方...
关键词：钢丝绳 捻距 涡流检测 差分电桥 有限元分析 
矩形线圈钢丝绳捻距涡流检测研究被引量：2
《机械工程学报》2020年第12期34-41,共8页李军霞 李聪豪 焦少妮 李腾宇 寇子明 
山西煤基低碳联合基金重点支持(U1510205);山西省应用基础研究(201801D121177);远东无损检测新技术论坛创新人才支持计划资助项目。
捻距不均匀会造成钢丝绳提前报废,对捻距进行检测可以为其生产工艺的改进提供设计依据,提升钢丝绳的安全使用性能。针对传统捻距检测无法对运动中钢丝绳进行实时检测,机器视觉检测对外界光照和钢丝绳表面清洁度要求高等问题,提出用涡流...
关键词：捻距 矩形线圈 涡流检测 有限元法 后处理 
拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究被引量：7
《机械设计与制造》2020年第3期110-113,共4页朱亚坤 寇子明 李俊飞 
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,...
关键词：农业车辆 转弯策略 运动方程 路径算法 
六自由度机械臂的设计与轨迹规划研究被引量：15
《煤矿机械》2019年第8期43-46,共4页李琳琳 寇子明 吴娟 
2018年山西省研究生教育改革研究(2018JG23)
针对机械臂应用过程中,实际工况对机械臂在空间位姿的任意性、重复性和稳定性提出更高的要求,设计了六自由度机械臂并对其进行了轨迹规划。利用三次多项式插值法和五次多项式插值法进行了关节角轨迹规划效果对比,得出机械臂在笛卡尔空...
关键词：六自由度 机械臂 轨迹规划 
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