海洋缆索的动力学仿真研究  

Two Methods for Handling the Elasticity of Cables for Multi-body Finite Segment Modeling

作　　者：李晓平[1] 王树新[1] 何曼丽[1] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072

出　　处：《海洋技术》2005年第1期52-57,共6页Ocean Technology

基　　金：国家 8 63基金资助项目 ( 2 0 0 1 AA63 2 0 1 0 )

摘　　要：论文研究了多体有限段模型中缆索弹性的两种处理方法 :段间弹簧模拟弹性和采用弹性缆段。处理弹性问题 ,弹性缆段是一个更好的选择 ,它将多体运动力学和弹性力学结合起来 ,建立了由弹性缆段组成的多体有限段模型 ,理论上 ,这种方法对弹性的处理效果类似采用杆单元考虑几何非线性的有限元法 ,用于求解运动响应。水下缆索的附加质量作用性质与缆索自身惯性相同 ,文章将其归入了广义惯性力 ,并将其它流场力等效为多体方法需要的作用于质心的力系。Using springs between segments to simulate cable elasticity and adopting elastic segment, elastic segment maybe is a better choice. It combines elastic mechanics with multi-body dynamics and multi-body finite segment model making up of elastic segments is set up. The effect of added mass of underwater cables is just in the same way as inertia force and falls into generalized inertial force. Fluid drag and other forces are transformed to concentrated force and moment at mass center.

关 键 词：海洋缆索 动力学仿真 运动响应 水下 附加质量 弹性 几何非线性 类似 有限 力系 

分 类 号：P588.1[天文地球—岩石学] U667.4[天文地球—地质学]