基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究  

Research of adaptive inverse control system based on RLS algorithm

作　　者：吴言凤[1] 吴正国[1] 李华[2] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033 [2]海军潜艇学院,山东青岛266071

出　　处：《海军工程大学学报》2005年第1期80-84,共5页Journal of Naval University of Engineering

摘　　要：提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.An adaptive inverse control system based on RLS algorithm is proposed. The minimum phase plant and non-minimum plant system are built according to this system model. The simulation results indicate that the adaptive inverse control system based on the RLS adaptive algorithm converges fast. This system has good robustness and has little error in steady state.

关 键 词：自适应逆控制 最小相位对象 非最小相位对象 最小二乘算法 

分 类 号：TM76[电气工程—电力系统及自动化]